Hallo,
ja, die SMD Pads unten sind für Pulldown Widerstände.
FL-Consult bentzte 2K, ich hab auf meinen Bastelplatienen 10K...zu viel denke ich ..
Die Laser die ich zum testen benutzt hab brauchten keinen Pulldown
und verhielten sich anständig.
Werd das mal mit nem "schlechten" Laser testen und die Werte anpassen.
LEDS:
Rot= Optokoppler zu =Laser aus
Grün = Optokoppler offen = Laser an.
Die endgültige Version hat nur noch 2 Leds.
Die bei dir direkt am AVR ist über.
Anlöten der Pins: Das Bild ändere ich noch.
Die Feedbacksignale könne auch direkt von oben an 2 Wideständen
abgegriffen werden, dann muss man den Treiber nicht zerlegen.
EDIT:
Wegen des Blinkens....habs gerade nachvollzogen.
Bei 25K Scanspeed detektiert die Safety die Eckpunktwiederholung
des 4-Ecks um den Kreis als Fehler

Bei >27K ist alles in Ordnung.
Die 4-Eck müsste in diesem Fall bei dir blinken,
scannst du noch langsamer verschwindet das 4-Eck und die Linie die
vom "X" aus durch das 4-eck geht fängt an zu blinken.
Versuch das mal nach zu vollziehen.
Sorry, bin einfach zu schnell gewesen....
Wage gar nichts über die Abschaltgeschwindigkeit zu schreiben.
Ausgehend von den <100ms die der TÜV will hört man den AVR gähnen.
Die eingebürgerten <20mS ...eh kein Problem und sinnvoll.
Theoretisch möglich : <1ms . . dann mit eben diesen Problemen
daher ist zu schnell sinnlos.
Habs auf einen "vernünftigeren" Wert korrigiert.
Danke für das Feedback !!