Die Mot 1 können mehr...

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guido
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Die Mot 1 können mehr...

Post by guido » Tue 08 Jan, 2002 8:12 pm

Hi Ralf, kuckma, hier kommt ein "Newbie" und meckert gross rum :-))

Hab die Mot1 an einem L165 OP mit +/-18 Volt und ner 1,2 bis 12V variablen Bremmsspannung. Ansteuern tue ich das ganze mit der J. Völz Platine. Und das Rechreck was da rauskommt (Kantenmass ca 15cm nach 30cm Projektionsabstand..bin zu blöd zum Winkelausrechnen) is richtig schön Eckig, auch die Linien, kein Überschwingen. Nur wenn manns mit Ansteurun über oder mit Bremmsspannung untertreibt überzieht er. Also für Anfänger wie mich eckt zu empfehlen wenn man überlegt das ne vernünftige mechanische Halterung teurer ist als der Scanner selbst :-)
Aber ich finde das basteln macht mehr Spass als irgendein Fertigzeugs zu kaufen. Vieleicht kriegen "wir hier" die MOT1 nochmal "closed".
Mit den Endstufen würd ich nicht so einen Riesenaufwand machen. Ein dicker OP und ein Vernünftiges Netzteil tuns auch. Nur darf der Strom halt nicht zu knapp werden. Aber selbst mit Bauteilen (Netzteil + OP´s) für 50,- kriegt man das Ding bequem zum übersteuern. Wie bei Audioendstufen heist das Zauberwort Leistungsanpassung. Die Endstufe muss den "Verbraucher" kontrollieren können. Aber mit dem gescannten " T " hab ich auch Probleme, die Wiederholgenauigkeit ist hier einfach nicht da..aber mal sehen. LC II muss ja auch seine Daseinsberechtigung haben 3-, 4- bzw. bis 8-Ecke sehen bei mir aber schon ganz gut aus. Nur in puncto Mathe (drehen , Spiegeln ) hab ich Probleme :-)) . . .. zu blöd.

So das waren die "Weisheiten" eines Fernsehtechnikers. Wenn ich sachlich nicht immer 100% richtig liege bitte ich das zu endschuldigen und wünsche allen Bastlern hier noch viel Spass mit DAI-1, DAC0832, diversen OP´s, dem MOT1 und unzähligen leeren Colakisten und Löt-Brandwunden.

Macht Spass hier mit euch..

Gruss
Guido

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by amd » Tue 08 Jan, 2002 8:46 pm

Hi
habe auch seit einiger zeit die mot-1
bin aber nur mit ner soundkarte am spielen
will demnächst die platine von J.Volz aufbauen
könntest du mir deshalb vieleicht eine Schaltplanskizze von deinem amp schicken!!!
werden die mot bei 18V nicht sehr warm????
amd_1200@hotmail.com

danke

cu

PS.: Juhu morgen bekomm ich meine Nebelmaschine zurück :-)

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Wed 09 Jan, 2002 1:07 am

Hi!

Ja schon klar mit OP ist besser, aber dafür lief meine Mot1 aber in ner Stunde one basteln.
Aber nicht schlimm. Bin momentan für MOT1 Closeloop am basteln. Habe da schon einige Ideen.
Also wenn das klappt sind die verdammt schnell.
Brauche noch richtige Spiegelhallter.
Kannst Du mir auch die Schaltplan für DAI8 schicken? haber jetzt schon mehere gesehen und weis jett nicht welche funktionirt. habe die Bauteile alle hier liegen (Dac... nicht ZN..)

@AMD 1200
Also die Mot1 werden schon warm, aber ob die das cshon bei 18V machen weis ich nicht. Ich habe die mal mit Plus Minus 32V angesteuert und die wurden dan in paar Secunden so heis, das ich mir fast die Finger verbrannt hätte. Dafür hbe ich mir aber diese Aluhalterung gebaut, wo ich die Löcher mit 20H7 gerieben habe, so das die MOT1 sehr genau an dieser Obefläche anliegen. Das ganze wird dan mit Wärmeleitpaste eingeschmiert und in den Halter gebaut. So kann sich die Wärme in die ganze Halterung verteilen.
Bei diesem versuch, it den 30V habe ich die mit 400Hz angesteuert. Die hatten da einen Winkel von ca. 30 - 40° Recht groß. Also es war eine Linie und die wurde da ja dann 800mal in der Sekunde gezeichnet. Recht schnell.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by guido » Wed 09 Jan, 2002 7:59 am

Zum Thema +/- 18 Volt . . .

Man macht die Endtufe ja prinzipiell regelbar, d.h. was du da endgültig auf die Mot´s jagst bleibt dir überlassen. Ich hab meine auch ohne Kühlung dran. Sie werden warm, aber im erträglichem Rahmen. Wenn die wirklich mal irgendwann als Close Loop gehen werden . . . geil.
Da hast du dann für 100€ ein System was ELV richtig alt aussehen lässt.

@Ralf
Wie gedenkst du das anzugehen. Optisch ? Induktiv ?. Das wird bestimmt keine sehr lineare Geschichte.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Wed 09 Jan, 2002 4:23 pm

Hi!

@Guido
Ja mit nicht ganz Linear hast Du warscheinlich recht. Habe mir auch schon gedanken drüber gemacht. Weis jetzt aber auch nicht, was am besten ist. Optisch; Induktiv oder Kapatzitiv????

Optisch wird wohl am einfachsten sein. Werde das irgendwann mal testen.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by guido » Wed 09 Jan, 2002 7:55 pm

Hi ralf..

Optisch . . zu unlinear
Kapazitiv . . Regelung im pF Bereich ??
Induktiv...fällt glaub ich flach wenn du ne Figur ausserhalb des Zentrums positioniers (DC Offset <> 0V.
ich glaub man muss mit optisch leben und ne Korrekturkurve mit reinnehmen. (AVR mit D/A Wandler als Eingang und Analogausgang für die Bremmsspannung ?)

Gruss
Guido

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Wed 09 Jan, 2002 11:27 pm

Hi!

Also mit induktiv meine ich eine Spule , und ein Stück Metall auf dem MOT1, was die Induktivität der Spule ändert. Die Spule leiegt in einem Schingkreis, der dann seine Frequenz ändert. Das wird gemessen und ausgewertet. bei Kapazitiv das selbe nur umgekehrt.
Aber was meinst Du mit:
"AVR mit D/A Wandler als Eingang und Analogausgang für die Bremmsspannung"?????

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by guido » Thu 10 Jan, 2002 7:52 am

@Ralf

..nur so ne Idee. Da die Korrekturkurve nicht linear ist dachte ich man jagt den (induktiv oder kapazitiv) gemessenden Wert über einen A/D Wandler in einen AVR und gibt über einen D/A Wandler einen Korrekturwert aus. Die Dinger sind ja eigentlich ziemlich schnell.

Nochmal ne Frage an dich. Wenn ich mir das Signal für die MOT1 unter Last, also im Betrieb mit nem Oszi ansehe sind da ganz schöne "Wellen" drauf. Dürfte ne Rückinduktion vom MOT sein. Ideen wie man das wegbekommt ?

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Thu 10 Jan, 2002 3:50 pm

Hi!

Weis leider nicht was ein AVR ist.
Aber wenn die schnell sind verstehe ich da so 10 Millionen Umwandlungen in der Sekunde. Mindestens 1 Million. Und der DA bzw. AD muß sehr feine Abstufungen haben. 16Bit müste das auch sein.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by guido » Thu 10 Jan, 2002 6:45 pm

@Ralf... wir müssen mal telefonieren.

Ein AVR (siehe www.atmel.com ) ist ein Prozessor.
(z.b. 90S8515). Nur das im Gegensatz zum 8051 kompatiblen die dinger den aussen angelgten Takt nicht noch runterteilen. Sind also wesentlich zügiger. Nich so schnell wie ein DSP aber da bin ich auch am Ende.

PS: Habe heute meine Erste HP (Bitte Fehler durchmailen wenn Ihr welche findet) hochgestellt.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by laser » Fri 11 Jan, 2002 7:22 pm

Hello Laserfreaks
Fur die ruckmeldung kannst du auch eine magnetoresistive chip werwenden .Das ist ein chip mit eine eingebaute weasthone brucke ,die ausgangs wert verandert sich nach dem magnetfeld starke und direktion.Dann brauchst nur ein kleine permanent magnet an der achse verbinden und den chip daneben bauen.Es gibt verschiedene chip die eine offset eingang haben fur eventuel anpassung.
Ich wurde mal sagen das konnte auch funktionnieren ,was denkt ihr davon?.
Wenn ich mal wieder zeit haben wurde ich mal probieren fur eine komplettes closedloop scanner selberbauen von A bis Z.

Hir eine preis example:
Ref Honeywell HMC 1501 ,messbereich +-45° fur:25 euros

Gruss Regis

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Sat 12 Jan, 2002 2:18 am

Hallo!
Ich habe mich heute auch mal der MOT1 Sache angenommen. <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />
Die Idee mit dem PIC (Atmel...) kannst Du vergessen. Das ist auf jeden Fall zu lansam. Da muß ein 'Analogrechner' her. (OPV) <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />
Was die Rückmeldung angeht, denke ich, ist Die Idee mit dem HMC 1501 bisher die beste.
Werde mir auch mal meine Gedanken machen...

Eine Frage hätte ich auch noch. Gibt es eine besonders gute Methode, die Spiegel auf die Achsen zu bekommen?
Ich würde es mit 'UHU Endfest 300' versuchen. <img border="0" title="" alt="[Roll Eyes]" src="images/icons/rolleyes.gif" />
Kai ;-)

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Wed 16 Jan, 2002 12:55 am

Hi!

Also ich habe heute im keller wieder mit den MOT1 gebastelt.
Leider muste ich eine negative Feststellung machen.
Ich hatte das mit den 400Hz und 30-40° irgendwie anders in Erinnerung. Ich wollte das halt nochmal testen. Dabei muste ich festsellen das die Mot1 bei 400Hz nur ca. 5° Scannwinkel machen und ca. 35° bei 200Hz bei ca. + - 30V. OK man kann die Spannung noch auch + - 60V anheben und dann mal gucken, aber ist halt irgendwie schade. Die Trägheit ist auch 10 mal höher als bei G120.. .

Ich versuche mich gerade an einer Kapazitiven Winkelabtastung. Optisch hatte isch schon ausprobiert. Ist zu ungenau, bzw. zu unlinear.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Sun 20 Jan, 2002 8:30 pm

Ich habe mir heute alles bestellt, im einen ClosedLoop Testaufbau zu machen. Ich werde es mit einem GMR Sensor und kleinen Magneten auf der Rückachse versuchen.
Habe bei Conrad aber nur recht große Magnete gefunden (5mm durchmesser). Falls jemand eine Idee oder Quelle hat....
Kai ;-)

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Mon 21 Jan, 2002 12:31 am

Hi!

Also das mit dem magneten klingt zwar einfach, aber ich denke das er etwas zu schwer ist. Dann doch besser Licht, weil es einfacher und leichter ist. Da das ganze sowieso nicht Linear sein wird denke ich Licht ist noch am besten, aber ich mache es kapazitif, da die G120.. das auch haben und ich gelesen habe das die dadurch nur 0,3% Linear Fehler haben. Also probiere ich das mal so.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by laser » Sat 26 Jan, 2002 6:52 pm

@ Ralf-K

Der magnetsensor hat eine prazision von 0.07° fur eine +\- 45° messbereich und ist sehr linear ,und der magnet an der achse ist auch nicht so schwer(Wenn man neodym magnet benuzt).

Gruss Regis

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Sun 27 Jan, 2002 2:40 am

Hi!

Ja hast recht ich glaube Mit dem Magneten ist echt am besten.
habe das mit dem Kapazitiven abtastung mal probiert. Hat gar nicht geklappt. Das lag aber daran, das ich das noch nicht ganz verstanden habe wie jetzt genau der "Kondensator" an den G120.. aussieht.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by laser » Sun 27 Jan, 2002 10:14 am

@ Ralf-K
Hier hast du mal eine link http://laser.shows.org/scanner.htm fur eine paar fotos fur ausgebauten G 120 scanner das kann dir vieleicht helfen.

Gruss Regis

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Sun 27 Jan, 2002 1:01 pm

Guten Morgen!
So, ich habe seit gestern Abend die Mot1 mit L165 Treibern am laufen, und bin sehr zufrieden. Mir fehlt nur noch der 'Soundkartenumbau' <img border="0" title="" alt="[Frown]" src="images/icons/frown.gif" />
Die Magnetsensoren und nötige OP's habe ich auch vor mir liegen. Das sind SMD Sensoren, schön klein <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> !
Nur leider habe ich noch keine geeigneten kleine Magnete gefunden <img border="0" title="" alt="[Frown]" src="images/icons/frown.gif" /> .
Hat jemand einen Tip? Dann kann es los gehen mit Betatest.
Ich habe mir das mit der optischen Abtastung von den ApolloBasic und der Elektor Scannern auch mal angesehen, und war kurz davor, 'umzusteigen'. Aber mal sehen, schließlich haben die Sensoren fast 5,-EUR/Stk. gekostet <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />
Von der genauigkeit her sehe ich eigentlich auch nicht das Problem, nur in den Miniaturmagneten!
Kai ;-)

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by guido » Sun 27 Jan, 2002 2:06 pm

Hallo..kann mit jemand eine bezugsquelle für die sensoren nennen ??

Gruss
Guido

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Sun 27 Jan, 2002 3:23 pm

Hi!

@Guido
Die gibt es bei Conrad und bei Reichelt

@Regis
Du hast das s bei Scanner vergessen (Scanners.htm)
Die Seite kannte ich schon und von der habe ich das auch mit dem Kapazitiven Sensor.
Ich verstehe aber diesen blöden Brückenkondensator nicht (Platine mit den 4 Plätchen)

[ 27 January 2002: Message edited by: Ralf-K ]

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by laser » Mon 28 Jan, 2002 7:10 pm

HI !

@ Lyserking:Fur das magnet muss du aufpassen das er genug magnetfeld hat,veil der sensor in saturation mode arbeiten soll (mindest 700 gauss an der sensor , das ist nur die magnetfeld richtunng wo das ausgang wert verandert wenn du zu wenig feld hast ist das ausgang wert verfalscht,am besten neodym magnet haben die haben starken feld fur wenig dimension , fur mehr daten auf der sensor bei Honeywell webseite schauen)Fur 5 euros der HMC 1501 gar nicht teuer!

@ Ralf-K:Nach meine meinung denke ich das die kondensator zwischen rotor und die 4 platchen erzeugt wird (Luftkondensator in wheatstone brucke configuration).

Gruss Regis.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Mon 28 Jan, 2002 7:22 pm

Hi!

Ja das wuste ich ja , das das ein Fuftkondensator gibt. Nur welche Dioden das sind und wie genau das jetzt funktioniert weis ich nicht.
Ich habe mich auch schon über die W..Brücke informiert, aber nichts so richtig gefunden.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by laser » Mon 28 Jan, 2002 7:30 pm

@ Ralf-K :Leider weiss ich auch nicht mehr davon.(Fuftkondensator was ist den das fur ein ding? <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> )

Gruss Regis.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by turntabledj » Mon 28 Jan, 2002 8:27 pm

Hab in ner ELV gerade was über nen "Positions-Encoder mit Magnetischeem Drehwinkelsensor" gelesen. In dem Bausatz (30Euro) verwenden die nen AS5020.
Das Teil kann bis zu 64 Positionen eines Magneten je Umdrehung ermitteln. Das ganze bis zu 30.000 U/m.
Hab keine Ahnung, ob der Sensor mit den Daten für die Positionsrückmeldung zu gebrauchen ist, aber vielleicht hilfts Euch weiter... !?

Nachfolgend 2 Links mit weitern Infos über den Sensor. Wenn ichs richtig gelesen hab, bieten die kostenlose Muster an - läßt sich mit nem Gewerbeschein bestümmt was "abgreifen" <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />
http://www.rutronik.com/semiconductors/news1501.htm
http://www.austriamicrosystems.com/0ind ... as5020.htm

Viel Spaß beim Basteln <img border="0" title="" alt="[Cool]" src="images/icons/cool.gif" />

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Mon 28 Jan, 2002 10:13 pm

Hallo!
Hört sich gut an mit den Sensor. Aber warum den Weg über die Digitaltechnik gehen? Eine digitale Auswertung der Signale wäre wohl zu langsam und eine Umwandlung über ein R/2R Netzwerk hätte das gleiche Ergebnis, wie meine Lösung mit dem analog Sensor. <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />
Mein Problem ist eigentlich nur noch der Magnet!
Darum hier nochmal meine Frage: Kennt jemand eine Bezugsquelle für Miniatur Magneten? <img border="0" title="" alt="[Roll Eyes]" src="images/icons/rolleyes.gif" />
Kai ;-)

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by m.m.g » Tue 29 Jan, 2002 12:03 am

@turntabledj: ist das Teil nicht zu träge???

@all: Ich denke der Magnet muß garnicht so stark sein. Regis hat aber auch recht... Also: Vorerregung (nicht das was Du meinst Tom) ist das Zauberwort. Einfach einen Magneten richtig gepolt hinter dem Sensor platziert, sorgt er für die notwendige Feldstärke damit der Sensor überhaupt arbeitet. Der Magnet auf der Achse muß dann nur die kleine Änderung hervorrufen.

Geht dem? Dem geht! <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />

Viele GRüße
Marc
Wo kämen wir denn hin, wenn alle sagen Wo kämen wir denn hin und niemand ginge um zu sehen wohin wir kämen wenn wir gingen...

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Tue 29 Jan, 2002 1:58 am

Hi!

Also ob der Sensor zu träge ist weis ich nicht, aber es geht damit nicht weil:

Also wir wollen ja eine Regelung aufbauen. Also muß der Winkel immer, in jeder Position erfast werden. Wenn wir die Mot1 z.B mit 8Bit ansteuern (256 positionen) muß der Sensor ja wesentlich mehr positionen erfassen können, um den Strahl genau zu positioniren. Mit dem 64 Stritt Sensor würde der Strahl immer zwichen 2 positionen hin und her springen. Es muß unbeding ein Analoger Sensor sein.

Mußt du dir vorstellen wie ein Fahradtacho der nur eine Auflösung von 10Kmh hat, also 0, 10, 20, 30, 40...
Angenommen Du willst 25Kmh fahren. Der Tacho zeigt 20Kmh. Du fährst schneller und der Tacho zeigt 30Kmh. Jetzt wiedr langsamer und der Tacho zeigt 20Kmh. Du wirst die 25Kmh nie genau erreichen und springst immer hin und her. Der Tacho muß schon eine Auflösung von 0,1Kmh haben um die Geschwindigkeit genau zu treffen.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Tue 29 Jan, 2002 3:02 pm

Also, die DigitalSensorIdee ist damit wohl durch. 6 Bit Auflösung reichen nie, und eine Auswertung via PIC oder so ist auf jeden Fall zu langsam!
Ich habe inzwischen ein Schaltplan zur Beschaltung der GMR's <img border="0" title="" alt="[Smile]" src="images/icons/smile.gif" /> . Wichtig ist, daß 'man' den Infineon GMR B6 braucht und nicht den GMR C6 (gibt es immer noch beide bei Conrad <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> ). Der hat über 90° Winkeländerung eine größere Steigung, da ich in über beider Brücken im Gegentakt betreiben kann. Ist also 'genauer'!
Dann habe ich heute mal ein paar Firmen angerufen, um geeignete Magnete zu bekommen. Leider ohne Erfolg <img border="0" title="" alt="[Frown]" src="images/icons/frown.gif" />
Das Problem ist, daß man im Idealfall eine 1-2mm dicke runde Magnetscheibe, mit 3-4mm Durchmesser bräuchte. Die könnte man gut auf die Achse kleben und das Massenträgheitsmoment hielte sich auch in Grenzen. So weit, so gut. Nur müßte diese Scheibe diametral magnetisiert sein, und das ist das Problem!
Eine Magnetisierung "oben/unten" ist kein Problem.

Hat noch jemand einen TIP? <img border="0" title="" alt="[Roll Eyes]" src="images/icons/rolleyes.gif" />
Kai ;-)

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Tue 29 Jan, 2002 3:21 pm

<img border="0" title="" alt="[Smile]" src="images/icons/smile.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Smile]" src="images/icons/smile.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Smile]" src="images/icons/smile.gif" />
Ich habe gerade einen Anruf erhalten.... MAGNETE!
Zwar keine diametral (komisch, daß die niemand braucht?), aber kleine 2x2x1mm neodym Rechteckplätchen. Davon muß ich dann jeweils zwei zusammensetzen... Mal sehen, ich habe mal 10Stk. bestellt... <img border="0" title="" alt="[Smile]" src="images/icons/smile.gif" />
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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Wed 30 Jan, 2002 10:40 am

Hi!

Hier ein paar Datenblätter für die Magnetsensoren.

GMR

@LysergKing
Also im 2002 Katalog stehen die Sensoren nicht. im Netzt habe ich die aber gefunden.

Aber warum macht der GMR B6 weniger Winkel??
In den Datenblättern wo ich nach geschaut habe steht garnichts von Grad. und auf den Kuven machen beide 360° . Man kann aber nur den GMR B6 in Brücke schalten, um ein Doppelt so großes Ausgangssiegnal zu bekommen. Der GMR C6 macht einmal Cos un Sin wennen. Zum Brückeschalten nicht so gut geeignet.
Die Achsen des Mot1 bewegen sich höchsens nur 18° in jede richtung, also 36° maximal. Dürfte doch für beide Sensoren kein Problem sein, oder?

[ 30 January 2002: Message edited by: Ralf-K ]

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by ralf-k » Wed 30 Jan, 2002 11:12 am

Hi!

@LyserKing
Hups
Habs gerade selber gelesen.
Auf meiner geposteten Seite stehts selbst oben drauf :-)

GMR B6 180°
GMR C6 360°

Aber wie gesagt soviel ist nicht nötig.
Da wäre der GMR B6 wegen der Vollbrücke besser.

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Wed 30 Jan, 2002 2:22 pm

@Ralf-K

Genau, man hätte dann auf den Winken gesehen einen geringeren 'Rauschabstand' zum genutzten Signal. Wenn ich das mal so nennen darf...

Auf der Seite, die Du oben angegeben hast, ist auch ein pdf "Simplifying Joystick Design With GMR".
Bis auf die letzte Stufe, der U/I Wandung, ist das doch schon mal ein Schaltungsansatz. So wollte ich auf jeden Fall mal anfangen. Bin gerade dabei, die Layouts zu machen. Evtl. gleich mit SMD OPV auf kleiner Platine, die man dann einfach mit Abstandsring hinten auf den MOT1 setzt.
Auch habe ich mal versucht, den L165 OPV-Treiber nicht spannungs-, sondern stromstabilisiert auszulegen. Also wie die ELECTOR Treiberstufe. Das Ergebnis (im OpenLoop Betrieb versteht sich) war recht enttäuschend. Nach Anpassung der Dämpfung kam dann fast das gleiche bei raus. Bin mal gespannt, wie sich das bei ClosedLoop verhält.

So, dann warte ich mal weiter auf die Magneten...
Kai ;-)

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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by lysergking » Wed 06 Feb, 2002 10:06 pm

Die Magnete sind heute gekommen, und ich bin sehr positiv überascht. Die können wohl kaum ein nennenswertes Trägheitsmoment auf die Achse bringen: <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />

<img src="http://terentino.de/Magnet.jpg" alt="" />
Kai ;-)

byte
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Re: Die Mot 1 können mehr...

Post by byte » Thu 07 Feb, 2002 10:08 am

hiho freaks

hab ich mal bis hier her durchgewurschtelt und frage mich jetzt wie das mit der korrektur funktioniert.
also das signal kommt vom sensor zum treiber und weiter ? <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />

wie weiss die treiberelektronik was sie bei welchem signal machen soll ? <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />

und wie sieht die schaltung dafür aus , in dem fall mot1 ? <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />

währ nett wenn mir das jemand erklären könnte <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" /> <img border="0" title="" alt="[Big Grin]" src="images/icons/grin.gif" />

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