Autopsie d'un CT 6800 H

balayage, scanners, miroirs de scanners, axes de scanners, barres de torsions et cartes d'interface.

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fred
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Autopsie d'un CT 6800 H

Post by fred » Sun 10 Sep, 2006 9:59 am

Salut a tous.
Comme je devais remplacer les roulements de mes 6800 j'en profite
pour cree un nouveau topic avec une procedure pour cette operation.

1- decoler le miroir a l'aide dun fer a souder en chauffant le bout de l'axe.
2 -desouder les deux fils de la bobine.
3- enlever les 4 vis de la plaque arriere.
4- retirer les 3 vis six pans creux qui tienent le bloc optique et le connecteur.
5- reperer la position de l'axe du scanner avant de le retirer.
6- enlever le circlips et remplacer le roulement avant, puis replacer le circlips.
7- avec le fer a souder decoller la palette(attention au ressort).
8- remplacer le roulement.
8- maintenir le ressort comprimer avec du scotch.
9- recoller la palette avec de la colle epoxy (araldite) utiliser une aiguille a coudre pour ne pas metre top de colle.
10- apres sechage, avec un feutre indelebile noircir la colle et le bout de l'axe pour que la palette soit noire.
11- replacer l'axe.
12- remonter le bloc optique et resouder les fils de la bobine puis remetre le capot.
13- recoller le miroir avec la meme colle.

Fin de la procedure.
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fred
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Post by fred » Sun 10 Sep, 2006 10:02 am

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Post by fred » Sun 10 Sep, 2006 10:04 am

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pitchoun
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Post by pitchoun » Sun 10 Sep, 2006 2:46 pm

Merci beaucoup :wink:
juste une remarque t'aurait du mettre une regle sur les photos pour que tout le monde puisse bien se rendre compte de l'échelle et de la difficulté de l'opération.
Et sinon où à tu trouvé les roulements neufs ?

@+ :wink:
Euh j'ai dit une bétise ?!

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fred
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Post by fred » Sun 10 Sep, 2006 7:11 pm

Salut Pitchoun.
Tu a raison pour la regle je ny est pas pensser lol.
On trouve les roulements chez AD industrie KORNSTEIN
REF: SR 133 ZZ
Diam int,2,36 mm. 4,74 mm ext. 2,36 mm d'epaisseur.
Il faut convertir en INCH.
Pour 4 pieces j'ai payer 28,03€ TTC
Je te donne leur numero de telephone il te renseignerons pour un revendeur pres de chez toi.
04 91 69 80 10

@+ 8)

hololab
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Post by hololab » Sun 10 Sep, 2006 7:58 pm

Salut,


merci beaucoup pour ces photos. Elles sont très utiles pour ceux qui construisent leur propres scanners. Même si les brevets sont une source intéressante d'infos, rien ne vaut les photos. Je serais amateur d'une autopsie d'un 6210 ou d'un Terrascan.

En tout cas le coup de la palette comme butée du ressort c'est vraiment astucieux. Quand on réfléchit bien la masse et l'inertie rapportée par le ressort est négligeable !

Pourrais-tu nous donner la taille des palettes (L, l, ep) ?
Les diamètres et longueurs des éléments de l'arbre ?
Le diamètre intérieur du stator ?
La diamètre du fil de la bobine ?

Encore merci et @ plus...

hololab
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Post by hololab » Sun 10 Sep, 2006 8:05 pm

Remarque : je comprends bien que le roulement arrière est préchargé par le ressort. Mais quel est le dispositif qui assure la précharge du roulement avant ?

@+

arnaud2
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Post by arnaud2 » Sun 10 Sep, 2006 8:29 pm

le systeme de detection de positios est tres simple
une led emmet de la lumiere qui est plus ou moins obturé par la palette
il ty a 2 photodiodes pour sortir en symetrique afin d'eviter les perturbations
mais une seule photodiode ca marche tres bien aussi (cf : widemove)
fred : ca serait bien si tu pouvai mesurer un peu les cotes du galvo, le diametre du fil de la bobine et la résistance électrique merci d'avance

a vu d'oeil la palette doit faire 5*4*0.5mm

le systeme de détection de position optique est le plus simple a réaliser et le plus précis

les terrascan ressemble beaucoup a cela ca dois etre a peu pres la meme chose a l'interieur
apres c'est surtout au niveau de l'ampli que ca se joue

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fred
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Post by fred » Thu 14 Sep, 2006 9:12 am

Salut a tous.
La palette mesure 4,5 x6,5 x0,5mm.
Le fil fait de 1a2 10eme de mm.
Le rotor fait env 3,3cm de long x3mm de diametre.
Le stator fait 3,5 mm de diametre x2cm de long.
et sa resistance est de 4,6 ohm.
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doctoritchy
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Post by doctoritchy » Fri 29 Sep, 2006 10:35 am

sur la derniere photo on vois bien le probleme d'un depassement d'angle qui peu casser le scanner

je pensais que c'etait un disque pour le capteur optique mais la palette c pas mal non plus ^^

remarque mnt on va pouvoir se faire des ct 6800 sois meme :lol:

pour remonter la palette bien d'angle pourquoi ne te ferais tu pas un gabaris dans une petite plaque d'alu afin de le remonter bien centrer par rapport au rotor ?

ça simpliferais le remontage avec l'assurançe de ne pas avoir de perte de vitesse du a la palette mal recentree ( je sais que se genre de petit truc c'est pas evident a centrer ! )

bon mnt qui nous refait le schema d'un ampli ct6800 de 60kpps ^^

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Post by arnaud2 » Fri 29 Sep, 2006 10:47 am

le schema de la carte de controle pourait etre interessant
je pourait le refaire il me faut juste une photo de tres pres de l'ampli coté pistes et coté composants

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Post by yaya34 » Wed 25 Oct, 2006 2:03 am

salut fred génial l'autopsie du SCAN je n’avais pas vu ce post
Une petite question moi qui est entrain de réaliser les miens actuellement, et plusieurs proto sous DESIGNER (soft vectoriel) j'aimerais savoir

je veux bien me lancer la dedans
itchy:
(bon mnt qui nous refait le schema d'un ampli ct6800 de 60kpps ^^)

comme arnaud2 dit, une vu en gros plant de la platine serrais la bien venu
j'ai une autre idee, tu nous prete le controleur quelques temps, on dessoude tout les composants, ont scan, on remonte le tout, sans faire de tests bien sur, :P car il nous faudrait les scan, et on te renvoie le tout, facile non ??? :roll: 8)

tu n'as pas de pied a coulisse ou palmeur pour mesure le diametre du fils de la bobine, un pied a coulisse c'est vraiment pas chere tu sais :wink: :roll:
Et quand Itchy auras acheter son tour a métaux :idea: , il pourras nous faire des cloches pour mettre les bobine :roll: :roll: :wink:

hou lala je vais me faire tuer je crois :oops:

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electron190
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Post by electron190 » Wed 25 Oct, 2006 4:07 am

Bonjour ,
Le fusible vous donne l'échelle

Ca donne bien une idée de la taille du scanner

Beau travail :!:
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doctoritchy
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Post by doctoritchy » Wed 25 Oct, 2006 9:39 am

hehe lol

d'apres fred l'ampli qui controlais ses scanner serais de un en panne ( depuis je sais pas si il as reussis a le reparer ? )

de deux l'ampli n'est pas tres performant surement du 12 ou 24kpps

donc si c'est pour s'inspirer autant trouver un ampli 60kpps :D

pour le tour je l'ai depuis un moment , je suis occuper a le "modder" c'est un tour de fabrication chinoise d'origine il y as quelque lacune et mauvaise conception de certaine fonction , donc modding ^^

il me reste encore a realiser le blocage du tablier qui n'est pas prevu d'origine , j'ai refait le reglage de jeu , modifier le blocage de la poupee mobille et refait un support d'outil a changement rapide j'ai aussi cree un support pour pouvoire fraiser avec le tour :D ça fraise vachement mieux que avec la perçeuse colonne :lol: :lol:

bref dans pas longtemp je pense attaque les scanner et surement l'ampli aussi , le temp de trouver un schema d'ampli ct6800 a 60kpps :D

et pourquoi pas en faire un moi meme , apres tout l'ampli prinçipale est un hybride !

par contre si les posseseur de terascan pouvais refaire le schema de leur ampli ( je sais ça peu prendre du temp !! ) se serais super genial !!( de un en cas de panne vous aurez le schema , de deux les autre pourrais se fabriquer des scanner et ampli home made ( reserver au fou furieux comme moi certain autres ^^ )

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Post by arnaud2 » Wed 25 Oct, 2006 9:55 am

les cloches c'est pas compliqué a faire il suffit d'acheter du tube précision disponnible en magazin de modelisme et de le caller avec 2 rondelles
puis une fois la bobine a l'interieur de le remplir de résine polyester
j
je met un schema d'ampli pour g120 donné a 45kpps a 5° le pense qu'il est possible de l'adapter pour les ct6800
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Post by cobras62 » Wed 25 Oct, 2006 11:13 am

Pour ce qui est du schéma des tera, si tu veux je peux te faire des photos hautes résolutions du ci et des divers compos :wink:

C'est pas que je ne veuille pas le faire, mais je suis pas des plus doué en electro, et si je fais une erreur :? ...
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Post by arnaud2 » Wed 25 Oct, 2006 11:24 am

cool cobra
une photo haute resolution coté composant et cotées soudure
si tu pouvai mesurer la valeur des composants ou il y a rien d'ecrit ca serait cool
merci d'avance

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Post by cobras62 » Wed 25 Oct, 2006 11:30 am

Ben je veux bien, mais pour mesurer une valeur "réelle", faudrais que les compos soit désoudé :wink:

Bon, je regarde si j'ai le temps de faire ça se midi pendant ma pause, et je balance ça!

Je mettrais l'apn en réso maxi!

A toute!
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Post by yaya34 » Thu 26 Oct, 2006 1:26 am

arnaud2 je disais sa comme ça, l'histoire que itchy ai un peut plus de boulot hi hi, je savais pour les tubes, mon premier proto a été la cloche d'un petit moteur électrique le corq en alu, j'avais changer les bague de bronze par des roulements, avec un axe de 0.15mm, j'ai pas eu le temps de le finir, ma fille a trouver ça amusant, et je ne l'ai plus jamais revue, peut dans une caisse a jouet snif !!! :cry:

Bon qui c'est qui va nous faire un tour numérique ??? moi j'ai déjà commencer :wink: mais il est vraiment pas fini du tout, impossible de trouver une personne qui sache souder de la fonte, et oui ça ce soude, mon tour je l'ai fabriquer de A a Z, j'ai commencer il y a 4 ans :oops: , commencer de rien, j'ai fait tourner pas mal de pièce pour lui, mais il faut que je trouve une personne qui sache souder super bien, et ici dans la région baaahhh!!! , si je veux qu'il tourne un jour, il faudrait que je le fasse moi même, = achat de bouteilles, ou tigre, enfin bref, ou peut être il resteras en pièces détache, si je retrouve les photos, je mettrais une en ligne et oui le club des fous furieux !!!!

On change complètement du sujet :oops:

arnaud2 a tu réaliser l'ampli ? j'ai télécharger le pdf merci, aparament plus complexe que celui de Chan mais bon, si il est plus performant, pourquoi pas en attendent le 60k

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Post by arnaud2 » Thu 26 Oct, 2006 9:53 am

il est pas plus complexe c'est a peu pres la meme chose il y a 2 ou 3 truc qui sert a rien

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Post by doctoritchy » Thu 26 Oct, 2006 10:05 am

arnaud tu savait pas donner le schema de l'ampli G120 plus tot :lol:

bon nicolight voila ta un ampli qui va bien pour les G120 mnt y as plus ka faire le pcb :lol:


bon sinon le schema m'inspire bien , et comme je connais bien les g120 je pourrais façilement transposer le schema ( attention la partie generatriçe du signal de position est DANS le G120 il n'est donc pas representer sur le schema il faudras donc modifier la partie ACG et mettre un generateur HF 1.5mhz a la plaçe !! ( le detecteur de position des G120 bosse a 1.5mhz ! )


pour ton tour et la soudure je connais un mec qui peu te le souder , mais le probleme c'est que c'est en belgique plus preçisement a seneffe ;)

je lui demanderais confirmation pour la fonte mais je sais qu'il soude pratiquement tout les meteaux ;)

et non je mettrais )pas mon tour en numerique lol juste la fraiseuse , mais ça va etre provisoire cette fraiseuse car je peu peu etre recuperer gratos une vraix fraiseuse ( en cour de negoçiation lol )

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Post by arnaud2 » Thu 26 Oct, 2006 12:09 pm

pour souder le fonte il faut la chauffer a 150° avant de soudre sinon elle casse

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Post by doctoritchy » Thu 26 Oct, 2006 3:51 pm

je sais :lol:

mais je vais lui demander si il peu le faire et pour combien ;)

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Post by yaya34 » Thu 26 Oct, 2006 5:01 pm

je te remercie itchy mais j'habite dans le sud de la france je vais voir, pour le prix deja, et ont verras, mais c'est vraiment des grosses pieces, entre autre le rail qui fait pratiquement 1 metre en trois morceau a souder et a refaire un realesage, car le chario du porte outils vient dessus, plus le support de la vis mere alors le sais pas :oops: il y a aussi la contre pointe a souder tout en acier demontable au cas ou, pour les roulements, etc etc....

pour en revenir a mon projet
je viens de metttre le jus tout est ok rien a sauter :wink: :P mais il me manque toujours ces neodyne et quelques composants donc pas de test :cry: je mettrais un photo sur mon post de l'ensemble tout a l'heure

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Post by doctoritchy » Thu 26 Oct, 2006 9:13 pm

ok ha dans le sud heu oué ça fait loin ^^

sinon t'inquete pas si je lui dit que un autre furieux dans mon genre doit faire souder des piece d'un tour home made il sera surement d'accord

par contre faudras prendre deux ou 3 jour de conger pour venir :lol:

donc si tu trouve un atelier mecanique dans les environ de ta region c pe mieux ;) (bon faut en trouver un qui soude la fonte ^^ )

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Post by arnaud2 » Sat 28 Oct, 2006 11:40 am

alors comme ca il y en a aussi qui font des cnc?
parce que moi j'ai aussi en projet d'en fabriquer une mais en electro-erosion

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re

Post by djrenzo » Fri 01 Dec, 2006 11:54 am

pardon elle sont ou les photo ??? je ne parvient pas a les voir ??? :oops:

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Post by doctoritchy » Fri 01 Dec, 2006 12:50 pm

les photo ?

ben elle sont visible sans probleme :lol:

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Post by yaya34 » Fri 02 Mar, 2007 2:46 pm

une question qui me semble n'a pas ete poser
le rotor, j'aimerais savoir : est il en matiere ferreux, ou non ferreux
car je suis entrain de refaire les mieux, je me suis apercu d'une chose, au depart mon axe a ete en ceramique, et puis trop cassant, je les changé en carbone, mais la gros probleme d'inersi par rapport au roulements, la neodyne se repercute sur les roulements meme separé de plus de 1 cm, resultat le rotor montre resistance motrice assez importante donc pas top du tout, j'ai changais l'axe pour l'acier, et la plus de probleme, le rotor tourne l'ibrement dans ca cage sens resistance, alor ma question ferreux ou non ferreux ?
merci de la réponse
itchy, j'aurais besoin de toi et ton tour pour une piece tres simple a faire en alu, serrais tu d'accord ? car j'ai des problemes de centrage pour cette piece, au moins deux, si j'en bousile une, il suffit de la tourné a la bonne dimension + trois trou a faire et c'est tout moi je fais le reste regarde ici ma piece:
regardehttp://forum.heli4.com/index.php?showtopic=2039
merci de ta reponse
JC

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Post by doctoritchy » Fri 02 Mar, 2007 3:02 pm

un rotor d'helico , oui je peu te faire ça il me faut le plan avec toute les cotes pour les trous pas de probleme j'ai acces a des grosses fraiseuse ;)

pour le prix , ben pas grand chose , ça va plus me prendre du temp que autre chose mais au vue du truc disons 7€ piece !

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Post by yaya34 » Fri 02 Mar, 2007 3:25 pm

ok je suis d'accord, je fais les plants, et je t'envoie ca au plus vite,
la piece que t'a vu et entierement fait a la main, mon tour est loin d'etre fini, il me manque beaucoups de pieces a faire faire, et a acheter, et il risque d'etre un peut grand et beaucoups trop lourd
pour ma piece, vu les prix maintenant des tours et si cette piece, est fonctionnel, je pense que je vais m'en payer un avec fraiseuse, j'en ai vu a moins de 1200€, car je rique d'avoir une tres grosse commande :lol:
je te remercie en attendent, je fais les plants
JC

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Optical Galvo

Post by gigel » Wed 09 May, 2007 10:38 pm

What type of photodiode I must use to obtain a great speed scanning ? What is most important to have 30kpps speed scanning?
Where can I find more details about galvanometer with optical position detector ? I want to make my own great resolution galvanometer (about 20-30 kpps)

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fred
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Post by fred » Sun 13 May, 2007 7:59 pm

Hello Gigel take a look at this site you will find something interesting.
Have a nice day.

http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html

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pitchoun
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Post by pitchoun » Sun 13 May, 2007 9:21 pm

Et même plus de précisions ici : http://24.202.226.162:81/
Le site de norm's
Euh j'ai dit une bétise ?!

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