Eingang Galvanometer Driver

[equal]

Hallo Freaks,

nach vielen Jahren Abstinenz möchte ich nun einen Projektor bauen. Zu diesem Zweck habe ich mir ein Galvanometer Set gekauft. Der Name des Sets ist AT25. Das Set hat zwei 3-polige Eingänge welche mit ±5V bezeichnet sind. Da ich den DAC (ESP32-S3 + MCP4822) selber baue, habe ich die folgende Frage zu den Eingangsspannungen. Was ist richtig?

+ > 0 ... 5 Volt
GND
- > 0 ... -5 Volt

oder:

+ > 5 ... -5 Volt
GND
- > -5 ... 5 Volt

Vielen Dank!

[Death]

-5V bis 0V
GND
+5V bis 0V

Beide 5 Volt gegeneinander gemessen bei Vollausschlag ergeben 10 Volt

Zum Vergleich

Zwei Spulen, eine links eine rechts in der Mitte ein Stabmagnet
linke Spule kriegt -1 Volt gegen GND
rechte Spule kriegt +1Volt gegen GND
Draus macht der Stabmagnet einen Winkel auf der Drehachse und wird dort gehalten.

Magnetisierte Grüße
Michael

[Death]

oder....

Eine Bassbox

Ohne anliegende Spannungspegel "schwebt" die Membran in der Mitte des Ringmagneten.
Negative Spannung, die Membran zieht sich ins innere
Positive Spannung, die Membran hüpft raus

Sinus drauf und dann drööööööööööööhn, gepulsten Sinus drauf -> Uffze, Uffze, Uffze ... .. .

[Death]

Könnte jetzt aber auch sein, deswegen bin ich mir jetzt nicht sicher...

-2,5V bis 0V
GND
+2,5V bis 0V

Beide 2,5 Volt gegeneinander gemessen bei Vollausschlag ergeben 5 Volt

Vorsichtige Grüße
Michael

[Death]

Suchbegriff bei Google -> symmetrisches Netzteil

[equal]

-5V bis 0V
GND
+5V bis 0V

Ok.

linke Spule kriegt -1 Volt gegen GND
rechte Spule kriegt +1Volt gegen GND

Hallo Michael,

widerspricht das nicht dem ersten Teil? Wenn links/rechts mal -1/+1 ist muss es doch auch mal +1/-1 sein, oder?

Gruß ... Erik

[equal]

Gebaut habe ich so etwas:

Und kann nicht erkennen ob die Ausgabe nur in einem Quadranten erfolgt.

[Death]

Du gehst jetzt von einer reinen analogen Ansteuerung aus.

Analog gesehen wären die Anschlussklemmen eigentlich dann bezeichnet mit :

+-5V
GND
-+5V
Wobei das wahrscheinlich keinen Sinn ergibt.... Das wäre wahrscheinlich ein irres wildes Zitterns des armen Spiegels... Der Motor würde heiß, dann explodieren und wir enden alle in einem schwarzen Loch...

In deiner Logik ist der Spiegel in Mittelstellung und du möchtest auch noch die Polarität der beiden Spulen selber drehen.

Mittelstellung bei

0V
Gnd
0V

Somit bräuchtest du für Vollausschlag nach links als Beispiel :

+5V
GND
-5V

Und für den Vollausschlag nach rechts :

-5V
GND
+5Volt

Das bekommst du auch hin, aber 2polig ... dann hast du einen Lissajous Generator.
Der nutzt dann die Sinuswelle sowohl von dem rechten als auch von dem linken Kanal deiner Stereoanlage.
Und jeder Kanal steuert dann einen Spiegel links/rechts für die X-Achse und für die Y-Achse. Mittelstellung beider Achsen ist dann der jeweilige Nullpunktdurchlauf der Sinuswellen linker Kanal/rechter Kanal.
Kann man sich schick bauen aus ollen Festplatten. Spiegel auf den Spurarm kleben und gib ihm.

Du möchtest aber punktgenaue Ansteuerung gezielter XY-Koordinaten, 3 adrig verdrahtet pro Kanal ( pro Achse )

Also gehst du über AD-Wandler und dann DA-Wandler und machst aus dem Sinus zwei lineare Signale. Sowohl eines im positiven für die eine Spule, als auch im negativen für die andere Spule.

Somit wäre die Mittelstellung des Rotors einer Achse als Beispiel :

+2,5V
GND
-2,5V

Ergo kriegst du Vollausschlag nach links :

+5V
GND
-0V

und den Vollausschlag nach rechts :

+0V
GND
-5V

Somit bleibt jede einzelne Spule selber immer im positiven Bereich und die andere immer im negativen Bereich.

Schaltest du nun alles aus, ist der Spiegel in einer undefinierten Position, wo auch immer das ist in der begrenzten Drehachse.

Ich hoffe, ich habe das verständlich und fehlerfrei herübergebracht sonntags um 6.00 Uhr in der Früh, weil geschlafen habe ich noch nicht


Gruß
Michael

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Google mal Galvoscanner Arduino...

Da gibt es schon was...

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Hier auch mal ein paar coole links..

https://www.nutsvolts.com/magazine/arti ... l-engraver

https://hackaday.io/project/165977/logs?sort=oldest

https://users.ox.ac.uk/~atdgroup/techni ... roller.pdf

https://www.circuitlab.com/circuit/q3b3 ... vo-driver/

https://www.sci-projects.org/blog/build ... rom-sratch

Mein Google Search Link

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.... und ich bin kein Elektroniker... Sollte ich Mist erzählt haben, dürft ihr mich gerne kritisieren und berichtigen

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Ich finde, hier sieht man das schön :

https://www.jotrin.jp/technology/detail ... -processor

PlusMinusGalvo.jpg

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Und damit das jetzt noch alles unter kontrollierten Bedingungen stattfindet, hast du noch Clock und Sync-Signale.
Dann werden die Stellsignale vom Galvo noch zurück gelesen und bekommst somit CloseLoop und somit sind geringfügige Abweichungen vom Stellsignal noch korrigierbar. Ist der Drift zu hoch oder das Rücklesesignal unlogisch, geht der Galvotreiber in Störung.

[equal]

Hallo Michael,

vielen Dank für die Ausführungen.

Durch Ausprobieren bin ich zu der Überzeugung gelangt, dass es sich um bipolare Eingänge handelt. Im jetzigen Zustand erfolgt die Ausgabe nur in einem Quadranten. Daher habe ich eine neue Schaltung entworfen.

Gruß ... Erik

[Death]

Wie schon geschrieben, ich bin kein Elektroniker

Da müssen die anderen mal was zu schreiben