Schaltung für Servo Motoren

[laserdj_20]

Ich hatte mir überlegt servomotoren als strahlenschalter zu verwenden und hat da jemand erfahrung mit ?ich könnte nähmlich günstug an 10Stk drankommen!und die wollte ich dan über ein Touchboard steuern!!
so hier mal die daten:
Betriebsspannung 4,8-6 Volt, Stellmoment 3,1 Ncm, Stellzeit 0,17 sek/60°, Gewicht 44g, Abmessungen: 38,5x19x32mm


MFG Jens

[peacekeeper]

Normalerweise sind Servomotoren ja nicht als
Strahlschalter geeignet, weil sie langsamer sind
als SM. Aber wenn die Teile eine Stellzeit von 0,17 sek/60°
haben, könnte man das durchaus mal testen, die als Strahlschalter
einzusetzen...

MFG
Patrick <img src="/images/graemlins/grin.gif" alt="" />

[john]

Hallo Jens,

wenn du mit Servomotoren die PWM gesteuerten Dinger aus dem Modellbaubereich meinst: VERGISS DAS.
1. Du brauchst einen PWM Generator mit zwei Voreinstellungen für deine beiden Positionen (Aufwand)
2. Die Dinger sind unpräzise
3. Das PWM Signal ist störanfällig. Ein Schaltnetzteil in der Nähe oder ein Dimmerpack vom normalen Licht und die Teile drehen durch.

Ich habe mal als Jugendlicher versucht mit Servos eine X/Y Bewegungseinheit für einen grossen Spiegel zu basteln - das oben sind meine Erfahrungen.

Gruß

John

[missioncontrol33]

hallo jens!
ich hab das auch mal mit den servos als strahlschalter versucht, weil ich auch einige rumliegen hatte!
hab mir ne c-control besorgt, ein programm zum ansteuern der servos geschrieben, auf die ruderhörner der servos spiegel geklebt und 5 servos in einer reihe so angeordnet, das ich den laserstrahl umlenken konnte.zur steuerung hab ich ne einefache relaisplatine verwendet.je nach dem wie hoch man die stellgeschwindigkeit der servos definiert hat war das ganze doch ganz ansehnlich.ok nicht zu vergleichen mit echten strahlschaltern aber dadurch das ich große spiegel verwendet habe und nur 1 servo 1 strahl umgelenkt hat machte auch die ungenauigkeit der servos nix aus!wichtig ist nur das du die kabel sehr gut abschirmst sonst gibts interferenzen die die servos stören (z.b. vom nt)
Also für ne kleine beamshow mit nen paar gratings reichts meiner meinung nach aus! hab meine bank fast 2 jahre so betrieben!Also ich find servos für den anfang mehr also ok weil günstig und einfach zu realisieren ohne treiber und so einfach an die C-Control dran!Wenn noch interesse besteht kann ich ja mal nen paar bilder raus suchen!
So long...
Maximilian

[laserdj_20]

immer herdamit!!und wie ist es wenn ich die über ein touchlight(12kanal sensor-bourd 0-10Volt 50mA) steuern will??muss ich da ne transistor-endstufe bauen??also ich bin über jede hilfe dankbar....weil mit SMT ist das teuer strahlenschalter zu bauen...oder was gibt es noch so strahelschalter möglichkeiten zum selberbauen??


MFG Jens

[amd]

Hallo Jens,
es gibt Leute die Relais mit großem Hub verwenden einfach einen Spiegel auf das Stellteil kleben, wenn das Relais anzieht spring der Spiegel in den Strahl.(Das war jetzt bestimmt so [zensiert] erklärt, das es niemand kapiert hat)
Oder du benutzt Drehmagnet, da sollte Thorsten auch besser bescheid wissen <img src="/images/graemlins/cool.gif" alt="" /> .Gibts manchmal ganz günstig bei EBAY, oder mal im bei den Anzeigen suchen.

Beide Varianten haben den Nachteil das sie einiges an Krach produzieren.

Ich persönlich verwende MOT1 als Strahlschalter, die schnell und leise *g*.

Servus
Andi

[ralf-k]

Hallo!

Wieso sollen Servomotoren langsammer sein???
Normalerweise sind Servomotoren VIEL schneller als Schrittmotoren. Deshalb benutzt man in hochwertigeren CNC Fräsen auch Servomotoren, da die so 3 mal schneller sind. naja wie das jetzt aber nur bei einer umdrehung aussieht weis ich net, aber auf jeden fall gibt es keine Schrittfehler, da ja ein Servo immer kontrolliert wird. Aber die Ansteuerung eines Servomotors ist sehr kompliziert. Ich weis auch net genau wie das so ist bei so einem Motor. das könnte nämlich sein das der Zittert, genau wegen der Kontrolle der Position.
Ich würd ne Stepper nehmen. einfach und GUT!

Gruß Ralf

[john]

Hi Ralf,

so wie ich es verstanden habe, sollen keine Servomotoren eingesetzt werden, sondern Servos aus dem Modellbaubereich. Das sind vom Prinzip her billige DC Motoren mit einem Getriebe und einem Poti an der Hauptachse. Die Ansteuerung erfolgt über ein PWM Signal, dessen Verhältnis proportional zur Postition umgesetzt wird und das von einem Fernsteuerungsempfänger ausgeht. Hier wurde vorgschlagen, das Steuersignal anderweitig (C-Control) zu erzeugen.
Man KANN auch seine Adressen in MS Word verwalten, man KANN auch mit 80er auf der Autobahn fahren und man KANN auch eine C-Control damit beschäftigen, ein Modellbauservo als Strahlschalter zu missbrauchen.
OK, wer nicht hören will, muß investieren und dann selbst einsehen.

John

[missioncontrol33]

Nabend!

".......KANN auch eine C-Control damit beschäftigen, ein Modellbauservo als Strahlschalter zu missbrauchen"
Du hast recht John! Es kam damals dazu weil ich früher Modellbau betrieben hab, die Servos also rum lagen ne c-control hat ich auch noch und da hab ich mir dann eine 4mw diode aus einem pointer ausgebaut und wollte das mit dem lasern einfach mal testen ! hab also an einem wochende ein altes gehäuse von nem videorekorder genommen , unten war lochraster drin, hab mit heißkleber normale spiegel auf die servos geklebt und das ganze darein! c-control geschnappt programm gemacht und fertig war mein erster kleiner laser und hat mich damals so gut wie nix gekostet! Doch dann hat mich der Virus gepackt und ich hab gemerkt wie geil lasern ist und dann nahm das ganze seinen lauf! Also sollte nicht wirklich eine empfehlung mit den servos sein sondern mehr ne kleine story über meine erste "bank"!

good night!

Maximilian

[laserdj_20]

Also nachdem ich soviel schlechtes gehört habe werde ich wohl auf eine andere alternatieve umsteigen!!ich habe gerade was gelesen vonwegen relais!!wie soll das gehen??kann mich da einer aufklären??

MFG Jens

[tracky]

Ja da gab es mal ne Zeit, wo die Vermittlungsstellen der Bundespost, oder Telekom AG, wie es heute heißt, mit Hebdrehwählern, Drehwählern und Motorwählern gearbeitet haben. Ich verbrachte in meinem jugendlichen Leichtsinn 2,5 Jahre meines Lebens in so einer analogen Vst. Und da gab es die Hubrelais, die ca. 20 Grad im Winkel die Ankerplatte mit einem lauten Knall anzog, um die darüber befindlichen Relaiskontakte zu schalten. Jo, das ganze mal 8 Stück. Bestriebsspannung 60Volt, hossa ich glaube ca. 10 Ampere muß man rechnen, und den Hörschutz nicht vergessen. VERGISS es, selbst wenn Du kleine Relais benutzt, ist es nichts halbes und nichts ganzes. Irgendwann ärgerst Du Dich die Plautze über investierte Kohle und Zeit und noch Schrott ist bei rausgekommen. Schau mal bei MIR elektronik, ob Du da nicht noch einen Motor mit MOT Daten bekommst. 7,5 - 18 Grad Schrittwinkel ist Pflicht, Strangwiderstand kleiner 100 Ohm noch besser, um so schneller schalten die Dinger und 12V sollten sie können. Dann schau auch meine Seite, wie ich das mit der Ansteuerung der SMT gelöst habe und Du hast was, wo Du auch noch in ein paar Jahren Freude dran hast, oder frage Guido nach einer seriellen Platine, wo Du dann 8 SMT 's über die Soft ansteuern kannst. Mach keine halben Sachen, kostet nur Zeit, Nerven, Kohlen und es kommt meißt NIX bei raus!

[fst-laser]

Hallo,
bau meine Strahlschalter auch aus alten Schrittmotoren mit 15° Schrittwinkel. Die SM waren von Pollin (5V 20Ohm für nicht ganz nen Euro). Die Motoren werden nur mit einem Schritt betrieben, machen aber leider saftigen Überschwinger. Hab noch nen Dämpfungsgummi reingebaut, der dies verhindert. Der Prototyp steht und ist eigentlich recht flot (ca. >10Hz)!!

Gruß Flo

[amd]

@Flo:
Das mit dem Überschwingen hat ich bei den MOT am Anfang auch, ich hab selbstgebaute Spiegelärmchen aus Alu benutzt und die haben so überschwungen das sie Teilweise in den nächsten Schritt gehüpft sind.
Die Lösung diese Problems war mit einer Feile schnell geschaft, die Ärmchen sollten so klein wie möglich sein, ich hab wirklich fast alles weggefeilt, jetzt sind sie [zensiert] schnell und überschwingen garnichtmehr.

Servus
Andi

[raygammastrahl]

Weichensteller gehen auch ganz gut. Modellbahn. Aber 16 V 8o(