il s'agit de systemes "tout en un" conformes a differents points de securite, qui donnent une garantie niveau assurance
il y a aussi des cartes de securite qui controlent en permanence les mouvements des scanners et coupent toute emission laser en cas de tirs fixes, voire qui diminuent la puissance dans une certaine zone definie par l'operateur pour l'audience scanning
pour ton systeme, si tu fais des soirees publiques et que tes moteurs restent fixes a un moment donne (claquage des ponts qui pilotent les moteurs etc...) dans la foule, et que quelqu'un a un faisceau dans l'oeil et que cela donne suite a des dommages de la vision, tu paiera pour le restant de ta vie, c'est aussi simple
c'est un risque que tout le monde prend quand il fabrique son projecteur lui meme, mais avec des composants commerciaux deja eprouves, le risque est moindre
par contre, pour un developpement maison total comme tu fais, les possibilites de problemes sont enormes...
je peux te jurer, un pont en H pour moteur PAP, meme correctement dimensionne et bien utilise, ca peux peter sans crier gare, je l'ai deja vu
sans compter la possibilite qu'a le PIC16F84 de sauter une instruction et de fausser tout le fonctionnement, qui n'est pas negligeable (en ne critiquant pas bien sur ta programmation)
bien entendu ce ne sont que des possibilites, et il est possible que rien de tout cela n'arrive, mais si jamais... sois prudent