Galvo dans un disque dur ?

[zozo92]

Bonjour à tous,

Une idée m'est venue hier en faisant marcher un vieux disque dur. En entendant le fort crépitement de ce dinosaure, je me suis dit :

Mais la tête de lecture/écriture qui se balade à la surface du disque, ça ferait un joli galvanomètre ! Elle doit être mobile sur un bel axe avec roullement et le temps de réponse doit être pas mal avec une précision parfaite.

Quelqu'un a-t-il déja fouillé cette voie ?

[djbastien]

Oui il y a des personnes qui ont déja essayé et les résultats ne sont pas terribles.
C'est pas rapide et pas très précis.

[djalex1664]

moi j'ai fait, en mettant un mirroir coaxial avec l'axe de rotation de la tete, tete coupée pour reduire au maximum l'inertie.

pour la vitesse c'est de l'ordre de 1Kpps et encore, pour la precision c'est un retour par ressort donc pas terrible non plus.

la seule utilitée d'une tete de HDD c'est pour faire un shutter

[biduleohm]

Par contre pourquoi un retour par ressort ? si on balance du continu pour positionner la tête au centre et qu'on rajoute le signal périodique du DAC ça peut le faire nan

[djbastien]

non parce qu'avec du continu ta tête va aller en butée d'un côté.

[shrad]

les galvos de HDD sont prevus pour etre tres rapides pour aller d'un point a un autre puis faire des microdeplacements

pour du balayage plus soutenu, il y a trop d'inertie

par contre j'essaierais bien avec des disques durs 2.5", vu la taille reduite ca doit etre mieux deja, et pour des satellites c'est cool

j'ai quelques idees qui germent et qui feraient des mini-projo RGB de la taille d'un spindle de 15 CD et ce type de galvos seraient tres bons pour ca

[biduleohm]

Alors dans ce cas comment ton disque se positionne à un endroit précis et non il ne balaye pas constamment car j'ai fait fonctionner un disque ouvert et je l'ai vu qu'il pouvait s'arreter pas mal de tps au même endroit
J'ai fait aussi qques tests avec un ampli audio et le galva tel quel ben il reste centré sans ressorts, il dévie pas en buté.

[shrad]

tu as mal compris

usage disque dur: grand deplacement rapide + micro deplacements asservis par le magnetisme sous la tete de lecture, l'inertie n'est pas un gros probleme car le temps mis pour la compenser ne represente pas grand chose par rapport au temps passe a lire une zone compacte (c'est pour ca que les disques durs fragmentes ralentissent le systeme, beaucoup de grands deplacements pour acceder aux morceaux de fichiers un peu partout)

usage galvo laser: balayage soutenu avec inertie a compenser constamment, trop balourd pour etre super precis (par contre si on doit balayer sur un angle de 2 ou 3° ca deviens tres rapide)

une idee: on peux peut etre balayer sur 1° ou 2° et faire un levier de transmission opur augmenter l'angle?

Alex si tu passe par la, ca te parait faisable mecaniquement?

[biduleohm]

Oui ça j'ai compris que c'était trop lent comme galvo mais je disais qu'il était possible de le positionner où l'on veut pdt le tps qu'on veut et donc avoir une position 0

Mais si tu fait un levier tu ré-augmente l'inertie en plus d'avoir plus de frottements nan

[djalex1664]

alors pour l'histoire du levier il va y avoir 2 problemes, déjà le fait que le mirroir ne seras pas solidaire de l'axe va faire obligatoire des defaut qui viennent du jeu fonctionnel des pièces en mouvement.
de plus le fait de faire un levier qui double l'angle va multiplier par 4 l'inertie, c'est le principe du levier plus t'as de force de levier plus t'as de deplacement à faire, et inversement

[djbastien]

Pour le continu sur mon shutter je lui met 3.3V et il part en butée.
Après en mettant beaucoup moins de tension peut être qu'il se positionne là ou on veut.
En tout cas à partir d'1V je dirai ça arrive au bout de la course.

[shrad]

les galvos de HDD sont pilotes en courant, comme nos bonnes vieilles diodes

apres, l'asservissement de position se fait par la mesure des pics de courant en back-emf, par un processeur DSP bien souvent, ce qui rend la chose un peu ardue a faire soi-meme (mis a part peut etre avec un DsPIC, qui ferait ca tres bien et pas trop difficilement en language C)

la semaine prochaine je vais chez mes parents recuperer du matos a envoyer a une paire de personnes, et je prendrai aussi les mini disques pour faire des photos de l'interieur et demonter les galvos