Eben nicht!Ekkard wrote:Würde sich die Anlage von selbst wieder einschalten und der Fehler wäre nicht behoben, würden nunmehr immer wieder Lichtblitze mit zu hoher Bestrahlungsstärke auftreten. Die Safety würde immer wieder abschalten, die Startautomatik immer wieder einschalten - ein unsinniger Teufelskreis!
Selbstverständlich macht man sich bei der Entwicklung einer Safety seine Gedanken
Meine Safety schaltet natürlich nicht "in jedem Fall wieder ein", sondern erst, nachdem wieder eine Bewegung detektiert wurde.
Ist also der Fehler nach Ablauf eines Zeitintervalls immer noch nicht behoben (= Scanner stehen still), dann bleibt auch die Abschaltung bestehen.
Einzig im Grenzbereich, also dort wo die Grenze zwischen Fehlerfall und Normalbetrieb liegt, kann es zu Pulsen kommen. Also bei sehr kleiner Auslenkung (Minimalauslenkung einstellbar). Für diesen Fall besteht die Mindestabschaltzeit von 250ms.
Dies ergibt im schlimmsten Fall eine Pulsfolge von 25ms EIN - 250ms AUS - 25ms EIN etc.
Wohl gemerkt, nicht bei Scannerstillstand, sondern an der Grenze, wo die Safety gerade eben anspricht.
Natürlich gibt es verschiedenen Philosophien zur Funktion einer Safety.
Muss der Anwender entscheiden, was für ihn brauchbar ist.
Joachim
