encore un projet en cours parmis tant d'autre
voici donc ma future table de découpe laser nc , sur base d'une table de dessin lumineuse Bacher "control junior" , sauvée de la ferraille ! (et qui a fait 800km jusque ici
)course max , 860 * 600mm , hauteur des pièce max 120mm
la table présente un "bac" a lumière qui servira pour aspiré les fumée , et la table est équipée d'un portique X Y d'origine , que j'ai modifié pour être motorisé et qui sera rehausser de 3cm bientôt !
la motorisation est fait en moteur DC servo (avec encodeur a quadrature ) sur des contrôleur servo DC diy ,pont en H et Arduino avec le code de "milsan" mais j'ai modifier le code pour l'adapter a mon utilisation , avantage ce contrôleur se règle via un pc en usb et un programme du meme auteur (modifier aussi car il ne fonctionnais pas a la base ! )donc réglage du PID via usb plus précisément
) driver avec Arduino nano MAIS , je prévois de faire un pcb unique avec un stm32 et pont en H + entrée encodeur modifiée , car la je suis limité a 65khz sur l'entrée pulse step et encodeur avec le nano , la ou je pourrais dépasser les 300khz avec le stm32 (donc limité a +- 1500rpm actuellement )le contrôle de la machine se fera sur GRBL 32bit sur un STM32 aussi
2 axe a 250khz , avec des option possible tel que autofocus , réglage hauteur du bed , ect ect le soft sur le pc c'est lightburn (le stm aura un pcb "maison" pour interfacer tout cela et avoir des sortie 5V et plus 3.3V ! ) (au début je voulais réutilisé une éléctronique + moteur pas a pas 3phase venant d'un traceur HP , les moteur fonctionne comme des pas a pas croisé brushless mais sans inversion possible de polarité , et avec des encodeur quadrature ! , la carte mere ne fonctionnant plus j'ai crée quelque soft sur un nano pour controlé ses moteur avec leur drivers d'origine la spécificté des drivers demander 3 signaux en quadrature pour les 3phases , un signal PWM pour géré le courant dans la bobine , un signal flag , apres pas mal de test j'ai finalement pu les faire tourné MAIS impossible d'avoir un controle précis de ses moteur , le nano doit etre trop charger pour , je devais retenté avec du stm32 et revoir le code encore ,mais j'ai finalement mis du DC brushed servo , plus simple a commander mais je garde l'idée de controlé ses moteur la pour peu etre upgrader mon imprimante 3D a l'occasion )les moteur dc sont des récup diverse , les courroie mxl d'un vieux traceur hp , pas mal de diy sur les petite pièce de couplage en alu pour les courroie et fixation moteur , des pièce imprimée pour les guide câble (le guide câble en lui même est du "neuf" mais les fixation c'est du made by doc , de la conception sous freecad a l'impression sur mon imprimante diy
)l'aspiration est faite a partir d'une vielle turbine de chauffage central mazout , il reste a faire une peinture et crée les filtres pour ce coté la
coté machine , encore du boulot en vue , trouver un boitier pour l'electronique , et assemblé ce coté la , faire le bed en nid d'abeilles (je cherche la galette en nid d'abeille assez grande ! 1030mm*630mm !!) , faire un "capot" , puis bien sur acheté la source laser et la monté dessus
je pensais a un co² RF , mais la diode de 200watt 975nm fibre me tente bien et en plus j'ai des grosse alim 12V 90ampere dispo , et avec une seule ça sera bien suffisant pour ce type de diode
quelque photo de l'engin
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