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von antiarbusto
Sa 14 Jun, 2008 4:18 am
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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ok. Vielen Dank für diese fundierte Aussage.

Anscheinend muss ich für dies Projekt wohl noch ne ganze Menge umdenken und verändern und vermutlich auf einen bereits existierenden 3d-scankopf zurückgreifen.

Nochmals vielen Dank an alle Beteiligten

@Mods, plz close

Gruß Antiarbusto
von antiarbusto
Fr 13 Jun, 2008 7:39 am
Forum: Einsteiger Forum
Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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Hey,

ja du hast recht, der Tonfall war nicht gerade optimal. Ich wusste aber nicht wie ich das hätte freundlicher formulieren können.

Wenn du dir mal meine vorherigen Posts durchliests, wirst du feststellen dass ich fast jeden Post mit einer oder mehreren konkreten Fragen beende die von jedem ...
von antiarbusto
Do 12 Jun, 2008 9:51 pm
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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könnte sich bitte mal jemand mit meinen Fragen befassen und nicht Probleme diskutieren die schon längst gelöst sind ?

http://www.vrmagic.com/no_cache/de/vrmc_9_bw_cob_m12/?camcolor=monochrome&camres=1280x1024&camfps=30&camshutter=rolling&camdesign=COB

Das ist eine Webcam die man über den PC ...
von antiarbusto
Do 12 Jun, 2008 2:44 pm
Forum: Einsteiger Forum
Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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ok,

hier also meine Idee zur Laseranordnung:

Vorne zwei Closed-Loop-Ablenkspiegel. Die Laserdiode befindet sich unmittelbar dahinter.

Hinten in der hintersten Spitze des Fluggerätes ein Ablenkspiegel der einen horizontalen Strahl nach senkrecht unten umlenkt und dahinter eine Linse die aus dem ...
von antiarbusto
Mi 11 Jun, 2008 2:21 am
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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klar, eine projektvorstellung bei einem treffen ist überhaupt kein problem.
von antiarbusto
Di 10 Jun, 2008 12:18 am
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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argh.

es geht doch überhaupt nicht um lichtmessungen.
das einzige was ich brauche ist ein klares 0 oder 1 signal. an dem bildpunkt laser da oder nicht, mehr brauch ich nicht dafür !
von antiarbusto
Mo 09 Jun, 2008 10:31 pm
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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wie ich das genau mache, werde ich euch nicht sagen, denn schließlich will ich das ganze projekt am ende vermarkten.

nur soviel (um die all zu neugierigen zu befriedigen)

die entfernungen werden per geometrie und einer simulierten, virtuellen normallinie gemessen, die entstehen würde, wenn das ...
von antiarbusto
Mo 09 Jun, 2008 2:18 pm
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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hmm.

mal angenommen ich nehme einen 1-achsigen polygonlaser aus einem laserdrucker bzw einen linienlaser (was ja auf das selbe herauskommt) und hänge dahinter noch einen spiegel für die zweite achse.

bei 10 zu projezierenden linien, von denen jede pro frame für ein klares bild min. 2-3-mal ...
von antiarbusto
Mo 09 Jun, 2008 12:36 am
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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hey, so wie ich das verstanden habe bewegt sich der polygonlaser so, das der laserstrahl eine gerade linie in einer achse beschreibt. korrigiert mich wenn ich mich täusche.

Wenn dem so wäre, würde mir das recht wenig nützen, da ich mehr als eine Linie projezieren möchte. 2 Achsen wären da schon ...
von antiarbusto
Fr 06 Jun, 2008 10:17 am
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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aber meint ihr das die reichweite davon denn ausreichend ist ? oder geht es gerade nur um die ablenkende einheit ?

kann ich denn einfach das lasermodul austauschen/vergrößern bei so einem polygonlaser ?
von antiarbusto
Fr 06 Jun, 2008 12:22 am
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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Hi,
ich würd das ganze nicht mit Laser machen! Schnapp Dir ein GPS und ein Kompass-Modul. Vor dem Start programmierst Du "Notlandeplätze" ein.
!

gps und kompass sind eh drin ;-) höchstwahrscheinlich sogar nen selbstgebasteltes DGPS, das rechnet dann die verschiebung raus und die position wird (je ...
von antiarbusto
Do 05 Jun, 2008 3:32 pm
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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wie du sicherlich siehst ist der markt dafür recht groß. bei den geplanten stückzahlen, sollte es zur serienfertigung kommen (darüber denke ich aber erst nach, wenn der erste funktionsfähige prototyp existiert) muss das ding sich in jeder phase des fluges stabilisieren können. ausbildung ist teuer ...
von antiarbusto
Do 05 Jun, 2008 2:32 pm
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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in Deutschland sind unbemannte Fluggeräte bis 5kg uneingeschränkt legal, bis 25kg brauchts ne kleine abnahme vom luftfahrtbundesamt und ne modellflug-haftpflicht.

niemand sprach von vollkommen autonomen flug. und natürlich ist es legal etwas autonom fliegen zu lassen, solange man immer eingreifen ...
von antiarbusto
Do 05 Jun, 2008 1:01 pm
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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Vielen Dank erstmal für die Hilfe.

Das ihr auch skeptisch seit kann ich verstehen.

Ich habe mich jetzt entschieden einen fertigen zu kaufen. Ist glaubeich unterm strich einfacher und sicherer. Mal schauen was ich an dem gerät noch an gewicht einsparen kann. das wird dann schon das größere problem ...
von antiarbusto
Mi 04 Jun, 2008 6:33 pm
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Thema: mini-laser-scanner für flugdrohne
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mini-laser-scanner für flugdrohne

Hallo,

ich bin gerade in der Planungsphase für den Bau einer autonomen flugdrohne. Damit diese auch autonom starten und landen kann benötigt sie ein 3dimensionales bild ihrer umgebung.

ich habe eine idee wie man das mit mehreren linienlasern und einer webcam realisieren könnte.

nun kam mir die ...

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