LaserFreak Forum
G120D Scanner Amplifier (Scannertreiber) Design
G120D Scanner Amplifier (Scannertreiber) Design
Hi Everybody,
Here are results of several months long work on simple scanner amp.
I studied all available sources about Scanner Amps anlayzed them
and according those information I put together this.
This is nothing new ! I just put existing schematic parts togehter.
All sources were free published so I hope using them I didn't broke any law
Ordinary G120D Scaner Amp can run ILDA test pattern 12K pps
@ +/- 20 deg. Adding feed-forward it can run it faster.
My target is to achieve ILDA Test 18K @ +/- 20 deg. With feed-forward in schematics
I achieved maximum 15K @ +/- 20 deg. Full step response cca 0.4ms (400us).
I played with amount of feed-forward signal and derivation amplifier parameters and best results were: add cca 0.125 Vin
to position signal, derivative time constant 1.8us.
I'm still thinking about posible improvements but at the moment I have no idea. Is there anybody skilled who can help ?
I don't want to have amp like TurboTrack, 18K is enough if my ordinary scan speed will be (or would like to be) 12K at full G120D angle.
There are still two PCBs available if someone is interested.
Let me know your opinions, any feedback is apreciated
pishtak
PS: I saw on this forum many questions and atempts to build something
like this. Hope this can help.
Complete design archive in Eagle v3.55 is available per email.
Here are results of several months long work on simple scanner amp.
I studied all available sources about Scanner Amps anlayzed them
and according those information I put together this.
This is nothing new ! I just put existing schematic parts togehter.
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Ordinary G120D Scaner Amp can run ILDA test pattern 12K pps
@ +/- 20 deg. Adding feed-forward it can run it faster.
My target is to achieve ILDA Test 18K @ +/- 20 deg. With feed-forward in schematics
I achieved maximum 15K @ +/- 20 deg. Full step response cca 0.4ms (400us).
I played with amount of feed-forward signal and derivation amplifier parameters and best results were: add cca 0.125 Vin
to position signal, derivative time constant 1.8us.
I'm still thinking about posible improvements but at the moment I have no idea. Is there anybody skilled who can help ?
I don't want to have amp like TurboTrack, 18K is enough if my ordinary scan speed will be (or would like to be) 12K at full G120D angle.
There are still two PCBs available if someone is interested.
Let me know your opinions, any feedback is apreciated
pishtak
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- doctoritchy
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Schematics
Hi,
One more time schematics.
pishtak
One more time schematics.
pishtak
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- doctoritchy
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G120D Treiber
Hallo Leute,
Ich probiere auf deutsch. Ich habe nur kleine anderungen gemacht
und ILDA test bild lauft schon bei 18K pps bei 20 deg. optical.
Wie ich gelesen habe (http://www.meos.com/PDF/ENP28.pdf)
kann G120D bei 40 deg. optical (peak to peak) nur 12K.
Leider habe ich nicht geschaft gute bilder zu machen aber ich arbeite daran.
R61 ist jetzt nich benutzt. Aber C43 paralell mit R13, C42 paralell mit R15
machen jetzt PREEMPHASIS. HFD pot ist full CCW.
"Overposition shutdown" funktionier sehr gut, ich habe ein mal vergessen C16 zu loten (das heist kein damping -> totliche oscilatzion, torsion bar kann gebrochen sein) and dieser shutdown halt sehr gut gearbeitet , torsion bar ist nicht geborchen
Kommentare ?
pishtak
Ich probiere auf deutsch. Ich habe nur kleine anderungen gemacht
und ILDA test bild lauft schon bei 18K pps bei 20 deg. optical.
Wie ich gelesen habe (http://www.meos.com/PDF/ENP28.pdf)
kann G120D bei 40 deg. optical (peak to peak) nur 12K.
Leider habe ich nicht geschaft gute bilder zu machen aber ich arbeite daran.
R61 ist jetzt nich benutzt. Aber C43 paralell mit R13, C42 paralell mit R15
machen jetzt PREEMPHASIS. HFD pot ist full CCW.
"Overposition shutdown" funktionier sehr gut, ich habe ein mal vergessen C16 zu loten (das heist kein damping -> totliche oscilatzion, torsion bar kann gebrochen sein) and dieser shutdown halt sehr gut gearbeitet , torsion bar ist nicht geborchen
Kommentare ?
pishtak
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Preemphasis Info
Noch kurze info zu preemphasis.
Preemphasis ist fur error signal Verr gemacht.
Amplitude-Frequency charakteristik sieht man auf das bild.
Es kann sicher besser gemacht werden aber prinzipiel
funktionert es auch so.
pishtak
Preemphasis ist fur error signal Verr gemacht.
Amplitude-Frequency charakteristik sieht man auf das bild.
Es kann sicher besser gemacht werden aber prinzipiel
funktionert es auch so.
pishtak
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- gento
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Hai pishtak ,
0,4 mSek Fullstep halte ich für furchtbar schnell.
Dagegen erscheinen mir 12-18 K für 40 Grad sehr langsam.
Ansonsten erscheint mir Dein Driver sehr komplex vom Schaltbild.
Ich würde den auch mal nachbauen wollen aus Spaß.
Grüße Gento
P.S. Sommerloch hier , aus dem ich eben erst zurück bin.
0,4 mSek Fullstep halte ich für furchtbar schnell.
Dagegen erscheinen mir 12-18 K für 40 Grad sehr langsam.
Ansonsten erscheint mir Dein Driver sehr komplex vom Schaltbild.
Ich würde den auch mal nachbauen wollen aus Spaß.
Grüße Gento
P.S. Sommerloch hier , aus dem ich eben erst zurück bin.
Hallo Gento,
Also ich schreibe nur was ich mit meinen klienen Oszi
gemessen habe (ich probiere ein bild zu machen).
Zum testen habe ich ILDA test bild benutzt. Ich habe gelesen
das man ILDA test bild nur bei 12K benutzen kann.
Ich habe aber 18K gelaufen 20 grad optisch (nicht full angle = 40 grad optisch) und der kreiss war schoen in "rectangle" und keine grosse
"distortion" auf bild. Wenn ich dann schneller laufe (20-25K) kann ich nicht
auch mit kleineren "Angle" gute ergebnise haben.
Ich weiss nicht welche test bilder kann ich noch benutzen um
dieser treiber zu uberpruefen.
pishtak.
Also ich schreibe nur was ich mit meinen klienen Oszi
gemessen habe (ich probiere ein bild zu machen).
Zum testen habe ich ILDA test bild benutzt. Ich habe gelesen
das man ILDA test bild nur bei 12K benutzen kann.
Ich habe aber 18K gelaufen 20 grad optisch (nicht full angle = 40 grad optisch) und der kreiss war schoen in "rectangle" und keine grosse
"distortion" auf bild. Wenn ich dann schneller laufe (20-25K) kann ich nicht
auch mit kleineren "Angle" gute ergebnise haben.
Ich weiss nicht welche test bilder kann ich noch benutzen um
dieser treiber zu uberpruefen.
pishtak.
- gento
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PCB Relay
Relay kann man bei Farnell.uk bestellen
Tyco Electronics / Schrack
V23092 A1024 A301 Farnell order code: 959352 4.65GBP / 1 Stueck.
Bis jetzt habe ich 4 Platinen gebaut und alle funktionieren ohne probleme.
pishtak
Tyco Electronics / Schrack
V23092 A1024 A301 Farnell order code: 959352 4.65GBP / 1 Stueck.
Bis jetzt habe ich 4 Platinen gebaut und alle funktionieren ohne probleme.
pishtak
Test pictures
Hello,
After quite long time I was finally able to take some pictures:
ILDA Test Pattern at 15Kpps @ 40° optical (+/- 20°):
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/15K40_1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/15K40_2.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/15K40_3.JPG
ILDA Test Pattern at 20Kpps @ 20° optical (+/- 10°):
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/20K20_1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/20K20_2.JPG
ILDA Test Pattern at 24Kpps @ 8° optical (+/- 4°):
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/24K8_1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/24K8_2.JPG
Closer look on my new galvos and test setup:
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup2.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup3.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup4.JPG
Some more details: www.technoroam.sk/lasershow
Regards
pishtak
After quite long time I was finally able to take some pictures:
ILDA Test Pattern at 15Kpps @ 40° optical (+/- 20°):
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/15K40_1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/15K40_2.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/15K40_3.JPG
ILDA Test Pattern at 20Kpps @ 20° optical (+/- 10°):
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/20K20_1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/20K20_2.JPG
ILDA Test Pattern at 24Kpps @ 8° optical (+/- 4°):
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/24K8_1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/24K8_2.JPG
Closer look on my new galvos and test setup:
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup1.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup2.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup3.JPG
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/Setup4.JPG
Some more details: www.technoroam.sk/lasershow
Regards
pishtak
Full Step response
Here is full step resposne:
Command:
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/VIN.JPG
Response:
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/VPOS.JPG
Regards
pishtak
Command:
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/VIN.JPG
Response:
http://www.technoroam.sk/lasershow/images2/VPOS.JPG
Regards
pishtak
Adjustment procedure
Hello All,
Lot of people asked for "Adjustment procedure"
so here it is.
www.technoroam.sk/lasershow/tuning.html
Regards
pishtak
Lot of people asked for "Adjustment procedure"
so here it is.
www.technoroam.sk/lasershow/tuning.html
Regards
pishtak
- gento
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RGB >1W +++ - Wohnort: D / NRW / Hamm
Meiner läuft auch.
Nach einigen Mails mit Stefan bekam ich den Heute zu laufen. Dank @pishtak
Die Endstufen IC's LM675T ,derbe Exoten ersetzte ich durch OPA544T je 15 Euro das Stück.
Zwei Fet's zur 'Notabschaltung' fehlen noch ,auch Exoten > 'J112' da suche ich Ersatztypen
Lauter kleines Gemüse von unten gelötet. 0805
Zum Speed , die Driver werden sehr warm und die Galvos hört man gut als erste Aussage.
Grüße Gento
Nach einigen Mails mit Stefan bekam ich den Heute zu laufen. Dank @pishtak
Die Endstufen IC's LM675T ,derbe Exoten ersetzte ich durch OPA544T je 15 Euro das Stück.
Zwei Fet's zur 'Notabschaltung' fehlen noch ,auch Exoten > 'J112' da suche ich Ersatztypen
Lauter kleines Gemüse von unten gelötet. 0805
Zum Speed , die Driver werden sehr warm und die Galvos hört man gut als erste Aussage.
Grüße Gento
Re:
Hallo,
Hier in Slowakei sind die J112 nicht so exotisch.
Ersatz typ kann 2N5459 sein. Auch exotisch bei dir .
Fur OPA544 is vielleicht besser R9=1Ohm,
C12= 10nF (nicht 220nF wie bei LM675).
Fur ideale boucherot werte immer datasheet lesen !
Anderung: C43 weg (war 1nF), R21 soll 10k sein.
(Habe ich vergesen schematics zu koriegerien).
Noch kurze info zu Endstuffe.
Kuhlung auf photo ist sicher nich genug !
Mfg.
pishtak
Hier in Slowakei sind die J112 nicht so exotisch.
Ersatz typ kann 2N5459 sein. Auch exotisch bei dir .
Fur OPA544 is vielleicht besser R9=1Ohm,
C12= 10nF (nicht 220nF wie bei LM675).
Fur ideale boucherot werte immer datasheet lesen !
Anderung: C43 weg (war 1nF), R21 soll 10k sein.
(Habe ich vergesen schematics zu koriegerien).
Noch kurze info zu Endstuffe.
Kuhlung auf photo ist sicher nich genug !
Mfg.
pishtak
- gento
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- gento
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Re:
Hallo,
Feedback vom Scanner am Stecker (Vpos)
war genau for safety gedacht
Sieht aus, das ich gut gemessen habe (cca. 500us fur fullstep).
mfg.
pishtak
Feedback vom Scanner am Stecker (Vpos)
war genau for safety gedacht
Sieht aus, das ich gut gemessen habe (cca. 500us fur fullstep).
mfg.
pishtak
- deadeye5589
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- Kontaktdaten:
Hmm 33k bei voller Auslenkung klingt doch gar nicht mal schlecht. Gibt es eigentlich irgendwo ein ordentliches Datenblatt zu den G120ern? Dann könnte man mal gucken, ob man noch was an der Regelung schrauben kann um sie schneller zu machen.
@Gento
Die J112 bekommst du bei Farnell. Auch den OP und das Relais gibt es da.
@Gento
Die J112 bekommst du bei Farnell. Auch den OP und das Relais gibt es da.
Auf Dauer hilft nur Power
- gento
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Kuhlkorper
Hallo,
Ein paar photos von meinen Kuhlkorper.
In betrieb bleibt die Temperatur unter 35 °C.
Es ist nicht dirket auf Alu-Chasis montiert.
Warme von Kuhlkorper geht nicht an Alu-Chasis.
Mfg.
pishtak
Ein paar photos von meinen Kuhlkorper.
In betrieb bleibt die Temperatur unter 35 °C.
Es ist nicht dirket auf Alu-Chasis montiert.
Warme von Kuhlkorper geht nicht an Alu-Chasis.
Mfg.
pishtak
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- gento
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- gento
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Pishtak + ich sind nach Leiterplatten gefragt worden.
Ich mehrfach , rate aber jedem der nicht sehr viel SMD Löterfahrung hat sich NICHT zu versuchen.
Auf der Unterseite der Leiterplatte ist die Mehrzahl der ca 100 SMD Bauteile je Kanal.
Ein Lötfehler könnte die Leiterplatte kosten , schlimmstenfalls das Galvo.
So zum Nachdenken am Rande.
Gento
Ich mehrfach , rate aber jedem der nicht sehr viel SMD Löterfahrung hat sich NICHT zu versuchen.
Auf der Unterseite der Leiterplatte ist die Mehrzahl der ca 100 SMD Bauteile je Kanal.
Ein Lötfehler könnte die Leiterplatte kosten , schlimmstenfalls das Galvo.
So zum Nachdenken am Rande.
Gento
- deadeye5589
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Ich frage jetzt einfach mal in die Runde, wer denn noch Interresse an Platinen hätte? Dann könnte man nochmal eine Runde bestellen, einzeln sie die einfach zu teuer. Ab 20 Stück wird es dann erschwinglich.
Zum selber Ätzen ist das Layout von Pishtak nicht geeignet. Hier müssen Bauteile von oben verlötet werden - an Pins - bei denen man nicht mit dem Lötkolben rankommt. Klappt dann nur mit durchkontaktiereten Bohrlöchern von hergestellten Platinen.
Zum selber Ätzen ist das Layout von Pishtak nicht geeignet. Hier müssen Bauteile von oben verlötet werden - an Pins - bei denen man nicht mit dem Lötkolben rankommt. Klappt dann nur mit durchkontaktiereten Bohrlöchern von hergestellten Platinen.
Auf Dauer hilft nur Power
Moin Moin
Also ich habe auch Ineresse.
Gento meinte in Regensburg das er welche nachmachen lassen könnte
Wollte schon bei ihm 6 Stück bestellen
Wenn er noch ein paar mehr Platinen in Auftrag geben kann lohnt sich der Aufwand noch mehr
Wenn einer alle Bauteile Bestellt werden sie vielleicht auch billiger,oder
Grüßle
Uwe
Also ich habe auch Ineresse.
Gento meinte in Regensburg das er welche nachmachen lassen könnte
Wollte schon bei ihm 6 Stück bestellen
Wenn er noch ein paar mehr Platinen in Auftrag geben kann lohnt sich der Aufwand noch mehr
Wenn einer alle Bauteile Bestellt werden sie vielleicht auch billiger,oder
Grüßle
Uwe
- deadeye5589
- Beiträge: 136
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Wer die Platinen in Auftrag gibt ist denke ich relativ egal, es sei denn man hat seinen eigenen Platinenhersteller an der Hand und kommt da sehr günstig ran. Ansonsten gilt halt immer die Masse machts. Je mehr Leute welche haben wollen, desto billiger wird es. Wenn du schon 6 Stück willst und ich 4 haben wir schon mal 10 zuammen. Finden wir noch ein paar Leute, sind wir schnell bei 20 und dann geht das mit dem Preis schon.
Was die Teile angeht, so habe ich meine schon. Wir hatten noch eine große Bestellung bei Farnell offen und da habe ich mich gleich mit angeschlossen.
Was die Teile angeht, so habe ich meine schon. Wir hatten noch eine große Bestellung bei Farnell offen und da habe ich mich gleich mit angeschlossen.
Auf Dauer hilft nur Power
- gento
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Ich bestelle mir die Tage noch selbst ein paar Leiterplatten.
Komme ich auf 10 Stück dazu könnte ich 14 Euro pro Leiterplatte anbieten,so wie auf meinen Fotos zu sehen nur Leer halt.
Bei der Driver geht bei mir nicht, nur Feedback über eine 0190 Nummer oder 50 Euro die Stunde des Nachlöten's.
99 % aller Fehler beruhen auf Lötfehler. See Lumaxseuche.
Ohne SMD Löterfahrung .... Finger wech.
Preis nicht verhandelbar und bitte nur erstgemeinte Anfragen.
Gento
Komme ich auf 10 Stück dazu könnte ich 14 Euro pro Leiterplatte anbieten,so wie auf meinen Fotos zu sehen nur Leer halt.
Bei der Driver geht bei mir nicht, nur Feedback über eine 0190 Nummer oder 50 Euro die Stunde des Nachlöten's.
99 % aller Fehler beruhen auf Lötfehler. See Lumaxseuche.
Ohne SMD Löterfahrung .... Finger wech.
Preis nicht verhandelbar und bitte nur erstgemeinte Anfragen.
Gento
- deadeye5589
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Driver PCB's
Hello all,
If anyone is thinking of having a batch of the boards made. I would certainly be intrested in having a few.
Does anyone happen to know the best way to confirm if the position sense output of G120 galvo's is functioning correctly ?
Best regards
Karl
If anyone is thinking of having a batch of the boards made. I would certainly be intrested in having a few.
Does anyone happen to know the best way to confirm if the position sense output of G120 galvo's is functioning correctly ?
Best regards
Karl
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