www.LaserFreak.net

Hallo,
ich muss einen 2 m langen Arm (wie einen Turmdrehkran) parallel zum Boden bewegen.
Um eine Toleranz von etwa 100:1 zu erreichen, erwäge ich, ein NEMA 23-Schrittmotor-/Untersetzungsgetriebe-Verbindungssystem mit einem Verhältnis von 100:1 zu verwenden, das über ein Ritzel und eine Riemenscheibe mit einem Verhältnis von 3:1 (wie im Link unten gezeigt) mit dem Arm verbunden wird. Zwei Zehntel [(1,8/100/3)/360*(2*3,14*2000)] Ich hoffe, die Berechnung ist richtig.
https://www.oyostepper.com/goods-325-Ne ... arbox.html
Hat jemand Erfahrung mit dieser Art von Getriebe? Wird das angegebene Spiel (≤25) an der Eingangs- oder Ausgangswelle gemessen? Wie hoch ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Auflösung am Ende des Arms nahe bei 5 liegt?
Danke

... willst du in dem Radius-Bereich jeden Koordinaten-Punkt mit einer Mindest-Genauigkeit erreichen?

Dann schau dir evtl. auch mal Parallelkinematiken à la SCARA oder besser Parallel-SCARA an - da wird eher mit HarmonicDrive-Getrieben gearbeitet, um spielfrei höhere Genauigkeiten zu bekommen

Viktor

Was ist mit einem Schneckenantrieb ?

https://de.wikipedia.org/wiki/Schneckengetriebe

... die haben auch ziemliches Spiel

Hhmmm... ich hab einen Servogetriebenen Drehteller mit Schneckenantrieb für eine CNC hier... da wackelt nix

Ich habe sogar, fällt mir gerade ein, noch die Drehachse von dem Diodengepumpten ND-YAG hier.

Diese Drehachse hatte den Galvokopf vom YAG am Schlawiner und gedreht um die eigene Längsachse. Dieser hatte bei den Prägeformen aus Stahl die Struktur graviert, die man immer auf dem Amaturenbrett vom Auto sieht... also dieses Gerrisel, was man da so fühlt.

Das ist absolute Industriequalität. Allerdings habe ich das nicht zerlegt. Könnte Planetengetriebe oder HarmonicDrive sein....
Ist Riemengetrieben durch den Motor

... Planeten- oder Schnecken-Getriebe bekommst du nur mit Vorspannung oder Verpressen spielfrei - beim Verpressen auch nur solange bis der Verschleiß wieder Spiel reinbringt.

Bei dem Galvokopf könnte die "Vorspannung" auch schon die unsymmetrische Masse des Galvokopfs sein.

Außerdem, schau mal auf den Durchmesser deiner Drehachsen und auf den gewünschten "2m langen Kran-Arm" - das sind schonmal ein paar Größenordnungen "Spiel-Potenzial" dazwischen

Das ist die klassische Anwendung für ein Zykloid-Getriebe (Sumitomo FC01xxx z.B.)

Gruß
Uli

will parallel scara work in outdoor environment?

VDX hat geschrieben: ↑

Di 13 Aug, 2024 7:36 am

Außerdem, schau mal auf den Durchmesser deiner Drehachsen und auf den gewünschten "2m langen Kran-Arm" - das sind schonmal ein paar Größenordnungen "Spiel-Potenzial" dazwischen

Na... siebentausendmal besser wie ein Nema23 Getriebeschrittmotor

rosshaden hat geschrieben: ↑

Di 13 Aug, 2024 4:13 pm

will parallel scara work in outdoor environment?

,,, why not? - depends on the materials and buildup

Viktor

Guck einfach auf einen normalen Baukran.

Der 2m lange Arm sollte natürlich auf der anderen Seite ein Gegengewicht haben.
Dazu eine vernünftige Lagerung.
2 Riemenscheiben und ein guter Riemen und alles tutti.
Beim Schrittmotorantrieb kannst du ja je nach benötigter Kraft noch in den 1/8 oder 1/16 Schritt gehen.

... hier was zu "parallel SCARA" - https://www.youtube.com/watch?v=bj47uQ08zV0

Und zum Unterschied in Genauigkeit/Präzision/Steifigkeit im Vergleich zu einem "normalen" SCARA - https://micromotion-drives.com/wp-conte ... ob2004.pdf