découpeuse laser grand format "maison" , sur base de récup et diy
Posted: Fri 18 Nov, 2022 2:04 pm
Bonjour a tous !
encore un projet en cours parmis tant d'autre
voici donc ma future table de découpe laser nc , sur base d'une table de dessin lumineuse Bacher "control junior" , sauvée de la ferraille ! (et qui a fait 800km jusque ici )
course max , 860 * 600mm , hauteur des pièce max 120mm
la table présente un "bac" a lumière qui servira pour aspiré les fumée , et la table est équipée d'un portique X Y d'origine , que j'ai modifié pour être motorisé et qui sera rehausser de 3cm bientôt !
la motorisation est fait en moteur DC servo (avec encodeur a quadrature ) sur des contrôleur servo DC diy ,pont en H et Arduino avec le code de "milsan" mais j'ai modifier le code pour l'adapter a mon utilisation , avantage ce contrôleur se règle via un pc en usb et un programme du meme auteur (modifier aussi car il ne fonctionnais pas a la base ! )donc réglage du PID via usb plus précisément ) driver avec Arduino nano MAIS , je prévois de faire un pcb unique avec un stm32 et pont en H + entrée encodeur modifiée , car la je suis limité a 65khz sur l'entrée pulse step et encodeur avec le nano , la ou je pourrais dépasser les 300khz avec le stm32 (donc limité a +- 1500rpm actuellement )
le contrôle de la machine se fera sur GRBL 32bit sur un STM32 aussi 2 axe a 250khz , avec des option possible tel que autofocus , réglage hauteur du bed , ect ect le soft sur le pc c'est lightburn (le stm aura un pcb "maison" pour interfacer tout cela et avoir des sortie 5V et plus 3.3V ! ) (au début je voulais réutilisé une éléctronique + moteur pas a pas 3phase venant d'un traceur HP , les moteur fonctionne comme des pas a pas croisé brushless mais sans inversion possible de polarité , et avec des encodeur quadrature ! , la carte mere ne fonctionnant plus j'ai crée quelque soft sur un nano pour controlé ses moteur avec leur drivers d'origine la spécificté des drivers demander 3 signaux en quadrature pour les 3phases , un signal PWM pour géré le courant dans la bobine , un signal flag , apres pas mal de test j'ai finalement pu les faire tourné MAIS impossible d'avoir un controle précis de ses moteur , le nano doit etre trop charger pour , je devais retenté avec du stm32 et revoir le code encore ,mais j'ai finalement mis du DC brushed servo , plus simple a commander mais je garde l'idée de controlé ses moteur la pour peu etre upgrader mon imprimante 3D a l'occasion )
les moteur dc sont des récup diverse , les courroie mxl d'un vieux traceur hp , pas mal de diy sur les petite pièce de couplage en alu pour les courroie et fixation moteur , des pièce imprimée pour les guide câble (le guide câble en lui même est du "neuf" mais les fixation c'est du made by doc , de la conception sous freecad a l'impression sur mon imprimante diy )
l'aspiration est faite a partir d'une vielle turbine de chauffage central mazout , il reste a faire une peinture et crée les filtres pour ce coté la
coté machine , encore du boulot en vue , trouver un boitier pour l'electronique , et assemblé ce coté la , faire le bed en nid d'abeilles (je cherche la galette en nid d'abeille assez grande ! 1030mm*630mm !!) , faire un "capot" , puis bien sur acheté la source laser et la monté dessus
je pensais a un co² RF , mais la diode de 200watt 975nm fibre me tente bien et en plus j'ai des grosse alim 12V 90ampere dispo , et avec une seule ça sera bien suffisant pour ce type de diode
quelque photo de l'engin
encore un projet en cours parmis tant d'autre
voici donc ma future table de découpe laser nc , sur base d'une table de dessin lumineuse Bacher "control junior" , sauvée de la ferraille ! (et qui a fait 800km jusque ici
)course max , 860 * 600mm , hauteur des pièce max 120mm
la table présente un "bac" a lumière qui servira pour aspiré les fumée , et la table est équipée d'un portique X Y d'origine , que j'ai modifié pour être motorisé et qui sera rehausser de 3cm bientôt !
la motorisation est fait en moteur DC servo (avec encodeur a quadrature ) sur des contrôleur servo DC diy ,pont en H et Arduino avec le code de "milsan" mais j'ai modifier le code pour l'adapter a mon utilisation , avantage ce contrôleur se règle via un pc en usb et un programme du meme auteur (modifier aussi car il ne fonctionnais pas a la base ! )donc réglage du PID via usb plus précisément
) driver avec Arduino nano MAIS , je prévois de faire un pcb unique avec un stm32 et pont en H + entrée encodeur modifiée , car la je suis limité a 65khz sur l'entrée pulse step et encodeur avec le nano , la ou je pourrais dépasser les 300khz avec le stm32 (donc limité a +- 1500rpm actuellement )le contrôle de la machine se fera sur GRBL 32bit sur un STM32 aussi
2 axe a 250khz , avec des option possible tel que autofocus , réglage hauteur du bed , ect ect le soft sur le pc c'est lightburn (le stm aura un pcb "maison" pour interfacer tout cela et avoir des sortie 5V et plus 3.3V ! ) (au début je voulais réutilisé une éléctronique + moteur pas a pas 3phase venant d'un traceur HP , les moteur fonctionne comme des pas a pas croisé brushless mais sans inversion possible de polarité , et avec des encodeur quadrature ! , la carte mere ne fonctionnant plus j'ai crée quelque soft sur un nano pour controlé ses moteur avec leur drivers d'origine la spécificté des drivers demander 3 signaux en quadrature pour les 3phases , un signal PWM pour géré le courant dans la bobine , un signal flag , apres pas mal de test j'ai finalement pu les faire tourné MAIS impossible d'avoir un controle précis de ses moteur , le nano doit etre trop charger pour , je devais retenté avec du stm32 et revoir le code encore ,mais j'ai finalement mis du DC brushed servo , plus simple a commander mais je garde l'idée de controlé ses moteur la pour peu etre upgrader mon imprimante 3D a l'occasion )les moteur dc sont des récup diverse , les courroie mxl d'un vieux traceur hp , pas mal de diy sur les petite pièce de couplage en alu pour les courroie et fixation moteur , des pièce imprimée pour les guide câble (le guide câble en lui même est du "neuf" mais les fixation c'est du made by doc , de la conception sous freecad a l'impression sur mon imprimante diy
)l'aspiration est faite a partir d'une vielle turbine de chauffage central mazout , il reste a faire une peinture et crée les filtres pour ce coté la
coté machine , encore du boulot en vue , trouver un boitier pour l'electronique , et assemblé ce coté la , faire le bed en nid d'abeilles (je cherche la galette en nid d'abeille assez grande ! 1030mm*630mm !!) , faire un "capot" , puis bien sur acheté la source laser et la monté dessus
je pensais a un co² RF , mais la diode de 200watt 975nm fibre me tente bien et en plus j'ai des grosse alim 12V 90ampere dispo , et avec une seule ça sera bien suffisant pour ce type de diode
quelque photo de l'engin
