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Galvoselbstbau..

Verfasst: Di 05 Dez, 2006 10:06 pm
von alex20q90
Hi,

hab in meinem Labor einige Versuche mit Schrittmotoren gemacht!
Ich habe die eine Spule mit ca 12V die andere 0-12V angesteuert.

Das Ergebnis ist sehr interessant. Bei irgendeiner Spule muss für das Magnetfeld einen Strom fließen! Die Spule hat ja einen Widerstand R. Durch ändern der Spannung U ändert sich der Strom I im Leiter.

Also durch ändern der Spannung, ändere ich die Kraft (Magnetfeld im Sprittmotor zum Magnetfeld der anderen Spule) und somit die Position des Rotors (wird das beim Schrittmotor so überhaubt bezeichnet?).

Es ist im ersten Augenblick sogar linear. Die überlegung um noch größere Ablenkung zu erreichen wäre die Versorgung auch in den Negativbereich.

Bild

Die Schaltung habe ich noch nicht an nem Schrittmotor probiert! Da bei dem ADC in meinem Fall nur 0..5V herauskommen, wird der Schrittmotor auch nur mit 0..5 (abzgl der 0.7V am Übergang des NPN) ankommen.

Aber ein Versuch für nen kleinen Scanner ist es wert..

Grüße
Alex

Verfasst: Di 05 Dez, 2006 10:22 pm
von floh
das Prinzip ist schon länger bekannt (such mal nach MOT-1) aber irgendwie sind die passenden Schrittmotore in letzter Zeit etwas knapp geworden. Hast du vielleicht ein Modell entdeckt das ähnlich gute Eigenschaften hat?

Verfasst: Mi 06 Dez, 2006 2:39 am
von gento
geb mal bitte den Suchbegriff 'bremsspannung' ein. :oops:
Das war mal Guidos Wort des Jahres. :roll:

Da findest du viel anregung und vielleicht sogar erprobte Schaltbilder.

Gento

Verfasst: Mi 06 Dez, 2006 2:15 pm
von hubert
Hallo, ich hab mal ein wenig mit Steppern aus CDRoms experimentiert, die reagieren recht schnell, bzw, haben ne recht hohe Resonanzfrequenz.
gemessen mit Funktionsgenerator und Oszilloskop.
Das Problem an den Teilen ist, daß sie die Spindel mit dran haben und am Ende der Spindel mit nem Kustofflager so gelagert sind, daß man die Spindel nicht kürzen kann und ich denke mal, daß die Lager bei Scannerbetrieb nicht allzulange durchhalten.
Wenn jemand das Problem mit den Lagern und der Spindel lösen würde, wäre das ein recht guter Antrieb für Scanner, dann noch eine ordentlich dimensionierte Rückkopplung...

aber das ist z. zt. nicht unbedingt meine Baustelle.
ich hab die Selbstbauscanner erstmal auf Eis gelegt.

Danke, Gento, du hast schon Recht, eine Baustelle reicht, sonst verzettelt man sich.

Gruß Hubert

Verfasst: Mi 06 Dez, 2006 8:01 pm
von magic33
diese sache sollte man weiterferfolgen
bei passenden schrittmotoren aus standatrteilen zb cd rom oder brenner

sollten doch ganz brauchbare ergebnisse zu ereichen sein

und das für fast lau

Verfasst: Sa 09 Dez, 2006 5:15 pm
von major
Hallo Alex20q90
Zu deiner Schaltung:
Die Last sollte immer bei einem NPN Transistor zwischen Vcc und Collector liegen, das entlastet deine DAC (digital Analog Converter) ungemein.
Wenn du die ganze schaltung verbessern möchtest versuch das mal:

Gruß,
major

Spindel & Lagerung

Verfasst: Sa 09 Dez, 2006 5:33 pm
von lord vader
Hört sich gar nicht so schlecht an, was da so vorgeschlagen wird... Das mit der Spindel und dem Kunststofflager der Stepper müsste man hinbekommen. Ich schau mir das mal genauer an und suche ne Lösung. Versuch & Irrtum bis zum Erfolg.

CD-Rom-Steper

Verfasst: So 10 Dez, 2006 10:54 pm
von light
Hi Ihr,

also das ein oder andere Geschlachtete bzw. alte CD-Laufwerk/Player hab ich auch noch hier rumfliegen....

mal sehn wenn nen bissel Zeit ist setz ich mich mal hin und schau mir das mal an :wink:

Leuchtende Grüße

Stefan

Verfasst: Mo 11 Dez, 2006 10:31 am
von alex20q90
Major hat geschrieben:Zu deiner Schaltung:
Die Last sollte immer bei einem NPN Transistor zwischen Vcc und Collector liegen, das entlastet deine DAC (digital Analog Converter)
Hi Major,

ja ich weis! Wenn Du dir die Schaltung genau anschaust, wirst Du sehen das die Spannung an der Spule gleich die Spannung an der Basis des Transistor ist! Die Funktion ist ähnlich einem Spannungsfolger!

Schalte ich nämlich Spule an Collector und GND an Emitte (bei NPN) so steuert mir der Transistor ab einer Spannung voll durch.

Aber Du Hast Recht! Ich verwende anstatt des Transistors einen PowerOPV in Spannungsfolgerschaltung! Das klappt immer ;-)

Grüße
Alex