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G120D Scanner Amplifier (Scannertreiber) Design
Posted: Tue 09 Aug, 2005 6:34 pm
by pishtak
Hi Everybody,
Here are results of several months long work on simple scanner amp.
I studied all available sources about Scanner Amps anlayzed them
and according those information I put together this.
This is nothing new ! I just put existing schematic parts togehter.
All sources were free published so I hope using them I didn't broke any law
Ordinary G120D Scaner Amp can run ILDA test pattern 12K pps
@ +/- 20 deg. Adding feed-forward it can run it faster.
My target is to achieve ILDA Test 18K @ +/- 20 deg. With feed-forward in schematics
I achieved maximum 15K @ +/- 20 deg. Full step response cca 0.4ms (400us).
I played with amount of feed-forward signal and derivation amplifier parameters and best results were: add cca 0.125 Vin
to position signal, derivative time constant 1.8us.
I'm still thinking about posible improvements but at the moment I have no idea. Is there anybody skilled who can help ?
I don't want to have amp like TurboTrack, 18K is enough if my ordinary scan speed will be (or would like to be) 12K at full G120D angle.
There are still two PCBs available if someone is interested.
Let me know your opinions, any feedback is apreciated
pishtak
PS: I saw on this forum many questions and atempts to build something
like this. Hope this can help.
Complete design archive in Eagle v3.55 is available per email.
Posted: Tue 09 Aug, 2005 6:59 pm
by doctoritchy
hello
18kpps @20° good
but whats is the pps rating is 8° angle ??
i am interesed bye schematic
for modification of my laserukstudio amp 12kpps at 8° ilda frame
thank's
you lien for schematic is no responding corectly !
Schematics
Posted: Tue 09 Aug, 2005 7:04 pm
by pishtak
Hi,
One more time schematics.
pishtak
Posted: Tue 09 Aug, 2005 7:06 pm
by pishtak
Again.
pishtak
Posted: Tue 09 Aug, 2005 8:30 pm
by doctoritchy
the one and two link are problem ! the tree link is okay
thank's
G120D Treiber
Posted: Fri 19 Aug, 2005 12:16 pm
by pishtak
Hallo Leute,
Ich probiere auf deutsch. Ich habe nur kleine anderungen gemacht
und ILDA test bild lauft schon bei 18K pps bei 20 deg. optical.
Wie ich gelesen habe (
http://www.meos.com/PDF/ENP28.pdf)
kann G120D bei 40 deg. optical (peak to peak) nur 12K.
Leider habe ich nicht geschaft gute bilder zu machen aber ich arbeite daran.
R61 ist jetzt nich benutzt. Aber C43 paralell mit R13, C42 paralell mit R15
machen jetzt PREEMPHASIS. HFD pot ist full CCW.
"Overposition shutdown" funktionier sehr gut, ich habe ein mal vergessen C16 zu loten (das heist kein damping -> totliche oscilatzion, torsion bar kann gebrochen sein) and dieser shutdown halt sehr gut gearbeitet , torsion bar ist nicht geborchen
Kommentare ?
pishtak
Preemphasis Info
Posted: Fri 19 Aug, 2005 12:55 pm
by pishtak
Noch kurze info zu preemphasis.
Preemphasis ist fur error signal Verr gemacht.
Amplitude-Frequency charakteristik sieht man auf das bild.
Es kann sicher besser gemacht werden

aber prinzipiel
funktionert es auch so.
pishtak
Posted: Fri 19 Aug, 2005 1:03 pm
by gento
Hai pishtak ,
0,4 mSek Fullstep halte ich für furchtbar schnell.
Dagegen erscheinen mir 12-18 K für 40 Grad sehr langsam.
Ansonsten erscheint mir Dein Driver sehr komplex vom Schaltbild.
Ich würde den auch mal nachbauen wollen aus Spaß.
Grüße Gento
P.S. Sommerloch hier , aus dem ich eben erst zurück bin.
Posted: Fri 19 Aug, 2005 1:22 pm
by pishtak
Hallo Gento,
Also ich schreibe nur was ich mit meinen klienen Oszi
gemessen habe (ich probiere ein bild zu machen).
Zum testen habe ich ILDA test bild benutzt. Ich habe gelesen
das man ILDA test bild nur bei 12K benutzen kann.
Ich habe aber 18K gelaufen 20 grad optisch (nicht full angle = 40 grad optisch) und der kreiss war schoen in "rectangle" und keine grosse
"distortion" auf bild. Wenn ich dann schneller laufe (20-25K) kann ich nicht
auch mit kleineren "Angle" gute ergebnise haben.
Ich weiss nicht welche test bilder kann ich noch benutzen um
dieser treiber zu uberpruefen.
pishtak.
Posted: Fri 19 Aug, 2005 2:34 pm
by gento
See:
viewtopic.php?t=35716
& < englisch =
Gento
PCB Relay
Posted: Mon 05 Sep, 2005 9:10 pm
by pishtak
Relay kann man bei Farnell.uk bestellen
Tyco Electronics / Schrack
V23092 A1024 A301 Farnell order code: 959352 4.65GBP / 1 Stueck.
Bis jetzt habe ich 4 Platinen gebaut und alle funktionieren ohne probleme.
pishtak
Test pictures
Posted: Mon 02 Jul, 2007 2:19 pm
by pishtak
Full Step response
Posted: Wed 04 Jul, 2007 10:41 am
by pishtak
Adjustment procedure
Posted: Mon 09 Jul, 2007 4:15 pm
by pishtak
Hello All,
Lot of people asked for "Adjustment procedure"
so here it is.
www.technoroam.sk/lasershow/tuning.html
Regards
pishtak
Posted: Wed 19 Sep, 2007 4:32 pm
by gento
Meiner läuft auch.
Nach einigen Mails mit Stefan bekam ich den Heute zu laufen. Dank @pishtak
Die Endstufen IC's LM675T ,derbe Exoten ersetzte ich durch OPA544T je 15 Euro das Stück.
Zwei Fet's zur 'Notabschaltung' fehlen noch ,auch Exoten > 'J112' da suche ich Ersatztypen
Lauter kleines Gemüse von unten gelötet. 0805
Zum Speed , die Driver werden sehr warm und die Galvos hört man gut als erste Aussage.
Grüße Gento
Re:
Posted: Wed 19 Sep, 2007 6:17 pm
by pishtak
Hallo,
Hier in Slowakei sind die
J112 nicht so exotisch.
Ersatz typ kann
2N5459 sein. Auch exotisch bei dir

.
Fur OPA544 is vielleicht besser R9=1Ohm,
C12= 10nF (nicht 220nF wie bei LM675).
Fur ideale
boucherot werte immer datasheet lesen !
Anderung: C43 weg (war 1nF), R21 soll 10k sein.
(Habe ich vergesen schematics zu koriegerien).
Noch kurze info zu
Endstuffe.
Kuhlung auf photo ist sicher nich genug !
Mfg.
pishtak
Posted: Wed 19 Sep, 2007 6:19 pm
by gento
Pangolin Editor je 5 Punkte in jeder Ecke für X Galvo .
Ca 33 K Ausgabespeed.
Full Step = 40 Grad
Feedback vom Scanner am Stecker (für Safety

) abgegriffen:
Nach dem Ersten Abgleich.
Der zweite Eindruck , nicht schlecht.
Gento
Posted: Wed 19 Sep, 2007 6:26 pm
by gento
Kühlung war groß genug
Gento
Re:
Posted: Wed 19 Sep, 2007 6:27 pm
by pishtak
Hallo,
Feedback vom Scanner am Stecker (Vpos)
war genau for safety gedacht
Sieht aus, das ich gut gemessen habe (cca. 500us fur fullstep).
mfg.
pishtak
Posted: Wed 19 Sep, 2007 6:43 pm
by deadeye5589
Hmm 33k bei voller Auslenkung klingt doch gar nicht mal schlecht. Gibt es eigentlich irgendwo ein ordentliches Datenblatt zu den G120ern? Dann könnte man mal gucken, ob man noch was an der Regelung schrauben kann um sie schneller zu machen.
@Gento
Die J112 bekommst du bei Farnell. Auch den OP und das Relais gibt es da.
Posted: Wed 19 Sep, 2007 6:59 pm
by gento
33 K ist nur ein Wert um was nachzuvollziehen.
Könnte sein das Pango noch was dazwischensetzt.?
Wichtig war nur die Zeit von min nach max Winkel.
Mein OP hat noch eine Schüppe mehr Speed wie's 'Orginal'.
Das Relais ist von Reichelt.
Die Fet's bekomme ich wohl in Regensburg.
Gento
Kuhlkorper
Posted: Wed 19 Sep, 2007 7:50 pm
by pishtak
Hallo,
Ein paar photos von meinen Kuhlkorper.
In betrieb bleibt die Temperatur unter 35 °C.
Es ist nicht dirket auf Alu-Chasis montiert.
Warme von Kuhlkorper geht nicht an Alu-Chasis.
Mfg.
pishtak
Posted: Fri 21 Sep, 2007 6:36 pm
by gento
Die rechten laufen an den Driver auch.
Kann man fast mit der Zange festhalten bis die stehen , oder das Lobornetzteil macht zu.
Steigzeit full Step ca 1,5 mSek.
Gento
Posted: Sat 22 Sep, 2007 11:26 pm
by gento
Pishtak + ich sind nach Leiterplatten gefragt worden.
Ich mehrfach , rate aber jedem der nicht sehr viel SMD Löterfahrung hat sich NICHT zu versuchen.
Auf der Unterseite der Leiterplatte ist die Mehrzahl der ca 100 SMD Bauteile je Kanal.
Ein Lötfehler könnte die Leiterplatte kosten , schlimmstenfalls das Galvo.
So zum Nachdenken am Rande.
Gento
Posted: Sun 23 Sep, 2007 2:27 pm
by elmex
Ich weiß, eigentlich gehört das jetzt in den Marktplatz, aber ich hätte noch zwei von diesen Platinen bei mir liegen.
Sind noch unbenutzt, da ich noch nicht dazu gekommen bin sie zu bestücken.
Preis wäre 20€ + Versand im Luftpolsterumschlag.
Bei Interesse bitte melden !
MFG Sascha
Posted: Fri 05 Oct, 2007 2:08 pm
by deadeye5589
Ich frage jetzt einfach mal in die Runde, wer denn noch Interresse an Platinen hätte? Dann könnte man nochmal eine Runde bestellen, einzeln sie die einfach zu teuer. Ab 20 Stück wird es dann erschwinglich.
Zum selber Ätzen ist das Layout von Pishtak nicht geeignet. Hier müssen Bauteile von oben verlötet werden - an Pins - bei denen man nicht mit dem Lötkolben rankommt. Klappt dann nur mit durchkontaktiereten Bohrlöchern von hergestellten Platinen.
Posted: Fri 05 Oct, 2007 4:32 pm
by die-zunge
Moin Moin
Also ich habe auch Ineresse.
Gento meinte in Regensburg das er welche nachmachen lassen könnte
Wollte schon bei ihm 6 Stück bestellen
Wenn er noch ein paar mehr Platinen in Auftrag geben kann lohnt sich der Aufwand noch mehr
Wenn einer alle Bauteile Bestellt werden sie vielleicht auch billiger,oder
Grüßle
Uwe
Posted: Sat 06 Oct, 2007 10:17 am
by deadeye5589
Wer die Platinen in Auftrag gibt ist denke ich relativ egal, es sei denn man hat seinen eigenen Platinenhersteller an der Hand und kommt da sehr günstig ran. Ansonsten gilt halt immer die Masse machts. Je mehr Leute welche haben wollen, desto billiger wird es. Wenn du schon 6 Stück willst und ich 4 haben wir schon mal 10 zuammen. Finden wir noch ein paar Leute, sind wir schnell bei 20 und dann geht das mit dem Preis schon.
Was die Teile angeht, so habe ich meine schon. Wir hatten noch eine große Bestellung bei Farnell offen und da habe ich mich gleich mit angeschlossen.
Posted: Mon 08 Oct, 2007 2:23 am
by gento
Ich bestelle mir die Tage noch selbst ein paar Leiterplatten.
Komme ich auf 10 Stück dazu könnte ich 14 Euro pro Leiterplatte anbieten,so wie auf meinen Fotos zu sehen nur Leer halt.
Bei der Driver geht bei mir nicht, nur Feedback über eine 0190 Nummer oder 50 Euro die Stunde des Nachlöten's.
99 % aller Fehler beruhen auf Lötfehler. See Lumaxseuche.
Ohne SMD Löterfahrung .... Finger wech.
Preis nicht verhandelbar und bitte nur erstgemeinte Anfragen.
Gento
Posted: Mon 08 Oct, 2007 10:14 am
by deadeye5589
Ja gut Gento,
dann bestell ich vier Stück und mit den sechs Platten für Die_Zunge haben wir die 10 Boards schon zusammen.
Posted: Mon 08 Oct, 2007 10:33 am
by die-zunge
Moin
Also, ich gebe 6 Platinen in Auftrag. 14€ pro Platine ist OK!!
@Gento, schicke dir meine Lieferadresse per PM.
Grüßle
Uwe
Posted: Mon 08 Oct, 2007 1:19 pm
by juk
Hallo,
ich würde dann auch 2 nehmen.
Driver PCB's
Posted: Mon 08 Oct, 2007 2:06 pm
by dera236
Hello all,
If anyone is thinking of having a batch of the boards made. I would certainly be intrested in having a few.
Does anyone happen to know the best way to confirm if the position sense output of G120 galvo's is functioning correctly

?
Best regards
Karl
Posted: Mon 08 Oct, 2007 2:45 pm
by die-zunge
Hi
Laut Gento ist das Löten so vieler SMD-Bauteile einwenig heikel.........
Da ja rege Nachfrage nach diesem Treiber ist, könnten wir alle Boards nicht irgentwo SMD- löten lassen?
Nur so ne Idee
Grüßle
Uwe
Posted: Mon 08 Oct, 2007 2:53 pm
by tracky
Löten für mich kein Prob, nur wer zahlt schon gern extra!?!? Rainer 2 Stk auf mich. So als Spielzeug Reserve. Kann mich eh nicht zu 100% von GS120 trennen.
