Seite 1 von 6
Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 4:30 pm
von bartabac
Bonjour,
Je repost ici afin de ne pas m’éparpiller un peu partout pour partager mon expérience de
CNC équipée d'un
Laser Bleu 1W
En fait voilà l'histoire
J'ai donc décidé d’équiper ma
CNC d'un petit
laser pour graver et découper a petite échelle certain matériaux pour plusieurs raisons, notamment éviter le bruit de la fraiseuse et faire certains travaux que celle-ci ne peu pas faire.
Après quelques recherches sur le net je me suis lancé
Vue le coût d'investissement
laser et le peu de connaissances que j'ai dans le domaine j'ai pris mes précautions
J'ai donc choisi sur le net des solutions toute faite ou presque
J'ai acheté une diode
bleu
un support de diode avec ventilo

et un driver

Et des belles lunettes de protection.
Et puis j'ai tout reçu j'etais content je fesais des bons de 5m mais j'ai vite arreté
déjà les fils et les connecteurs livré avec le driver ne concordaient pas genre rouge au -, noir au + ,connecteur ventilo 2pattes et connecteur ventilo driver 3 pates
Donc j'ai suivi les indications gravées sur le boitier du driver et là rien
J'ai essayé la TTL rien non plu
je l'ai laissé branché et pendant que j'essayais de réfléchir le driver fumais tranquillement et commençait a fondre
alors j'ai contacté le vendeur qui m'a gentiment fait l'échange mais etant au Japon j'avais le temps d'attendre alors j'ai fabriqué mon driver a base de lm317
et là ça a fonctionné mais pas longtemps car j'ai grillé ma diode
Donc j'en ai recommandé une en attendant le driveur japonnais et je me suis remis sur le net pour comprendre ce qui c'était passé
Et là j'ai compris que mon support de diode n'etait pas adapté pour ça
alors j'ai suivis les conseils que j'ai trouvé sur ce forum et j'ai donc opté pour un peltier et son driver

Bon jusque là ça fonctionne
Entre temps j'ai reçu mon driver
laser
Je l'ai branché et il fonctionne même sans TTL
Le problème c'est que je n'arrive pas à faire marcher la TTL en lui metant du 5 v comme indiqué sur le boitier
La diode s’éteint quand je shunte la TTL ou quand j’inverse la polarité du 5V. Comme ça me semble bizard je n'ai pas insisté et j'ai contacté le vendeur qui n'a pas su me répondre
j'ai donc continué a cherché des montages de driver sur le net
Et aujourd'hui surprise

le vendeur m'a envoyé un autre driver
Je me suis empressé de le brancher à la place de l'ancien et là rien

TTL ou pas TTL shunt ou pas shunt polarité inversé ou pas rien de rien

Je suis désespéré

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 4:41 pm
von miikkkllll
Jsais pas si je réponds à ton questionnement ou pas, mais rien qu'à voir la plaque signalétique,
au sujet du driver il fonctionne sous la norme normale du ttl qui décrit que de 0 à 2.5V c'est 0% qui passe, de 2.5V à 5V, la source est à 100%.
Question maintenant: à combien de volts alimentes-tu ton driver?
Si c'est en dessous de 6V, tu oublies... Car il faut prendre en compte Vdiode et la tension perdue dans le driver.
Donc pour tester, tu mets le + et le - de la modulation sur le 0V de ton alimentation. Il se peut qu'il n'y ait pas de résistance de pull-up, donc il faut que ta modulation soit nécessairement racordée pour éteindre la source (demande à Teck-man pour de plus amples précisions).
A+
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 5:15 pm
von bartabac
Merci d'avoir répondu
l’arrière du driver c'est comme ça
j'alimente en 12V comme indiqué sur le boitier à 2A
c'est quand même le 3ème driver et pas le même comportement
J'ai passé des heures sur le net mais je n'ai rien trouvé comme infos sur ce produit
Je vais essayer de faire ce que tu dis
Merci de ton aide

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 5:17 pm
von miikkkllll
Et pour ta diode qui lase pas, as tu vérifié que les 2 pin du + et du - de la diode ne se touchaient pas? dans ce cas là, c'est en cours-circuit et si par exemple ton alim est en 12V @1.5A, ton transistor doit dissiper 18W

, d'ou le fumage de pièces...
Ce que tu peux faire, c'est débrancher la diode du driver, et de mesurer la résistance entre les 2 cables (+ et -), si tu as 0 ohm, y'a un problème

.
Edit: je n'ai pas vu ton dernier post à temps; ma prédicition était bonne à propos des 12V d'alim...
Edit n°2 : Ce que tu fais : tu tournes à fond le potard
bleu dans le sens anti-horlogique pour avoir le minimum de courant qui part vers la diode. Après tu branches le + de la diode au + du driver, puis le - sur le + de ton ampèremètre, et le - de l'ampèremetre sur le - du driver.
Vu le dispositif de refroidissement que tu as maintenant, tu peux pousser ta diode à maximum 1.2A

.
Si tu as une alim genre "alim régulée industrielle", il y a généralement un potard à droite, tourne le pour diminuer la tension @ +-6-8V

.
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 6:19 pm
von bartabac
En fait le 1er driver à cramé sans diode juste 12v et ventilo

L'alimentation que j'utilise c'est une comme sur le lien vertion 12/24V
http://www.sonelec-musique.com/electron ... t_001.html
SI non je viens de brancher la TTL sur le port parallèle de l'ordi est la c'est fou je ne comprend plus rien

Celui de gauche c'est celui qui a cramé (affaire classée

)
Celui du milieu coupe le
laser quand j'envoie une donnée sur la TTL a partir du port //
Celui de droite allume le
laser quand j'envoie une donnée sur la TTL a partir du port //
Alors que quand je leur met du 5V qui vient d'une autre source ça ne donne rien
Y'a quoi de magique dans le 5V du port parallèle
J'aimerais quand même bien comprendre la différence de comportement entre les deux drivers et l'histoire du 5V car j'ai l' intention de piloter la TTL avec un optocoupleur pour protéger le port//
En tout cas merci de ta patience Miikkklllll c'est bien sympas de m'aider

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 8:53 pm
von blackbird
Salut,
Bon, ben avec ta dernière photo on vient de comprendre pourquoi tes drivers cuisent :
Il faut les monter verticalement (sur la tranche, là où tu as un bord épais et deux trous pour des vis) sur un bon radiateur et avec de la pâte conductrice thermique, première chose à faire avant le reste !
De plus, sur une des premières photos, j'ai vu que tu l'avais monté sur une plaque en bois ... pas top pour la dissipation !
Ensuite, fait des essais avec une résistance de 1 Ohm/3W branchée à la place de la diode et avec ton voltmètre branché en // sur ta résistance (ou 2,2 Ohms/3W ou 3,3 Ohms/3W, on s'en fout mais la conversion volt en ampère est plus facile avec 1 ohm !).
Pour simuler ton TTL, prend plutôt une petite alim 5 V parce qu'avec ton PC tu risques encore de faire des signaux ... de fumée !
Bon courage !
A+
BlackBird
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 9:12 pm
von doctoritchy
pour la dissipation je suis pas sur c'est un boiter en plastoc

, mais c'est sur que coller contre le bois ça va pas aider si ça chauffe de se coter la

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 9:24 pm
von julienlev
ton deuxieme boitier fonctionne très bien, tu mets 5v ta source est alimentée, tu mets la masse ou un court-circuit ça s'éteind.
POur le réglage, le mieux c'est de commencer par tourner le potard à fond dans le sens anti-horaire. Puis en placant un amperemetre sur la sortie tu le tourne dans l'autre sens jusqu'à avoir 1A. une fois que c'est fait ça devrait marcher sans problèmes.
POur le contrôle tu ne dois pas te mettre directement sur ton port //. normalement sur ta carte de contôle de ta CNC tu dois avoir une voie de contrôle de la broche, avec un relais. Ce relais doit être contrôlé par un signal amplifié par un transistor, essaye de trouver ce signla pour contrôler ta source.
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 9:31 pm
von blackbird
pour la dissipation je suis pas sur c'est un boiter en plastoc
Non, le fond est en résine mais l'armature me paraît en métal, les Japonais savent faire de l'électronique ...
A+
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 10:10 pm
von shrad
bah... personnellement un driver de ce genre, je deconseillerais, car il n'y a aucun moyen de controler quel composant fait quoi et il est inconnu
si tu veux un conseil avec le port parallele, c'est que tu devrais prendre des drivers analogiques et les controler via une conversion R/2R et des 74LS373 (latch)
tu mets les bits de donnees a la valeur voulue, tu latches, et le R/2R a la sortie du 373 te donnes une valeur analogique, cela te permets en cyclant entre trois latch (avec deux pin de ton port parallele c'est suffisant) de faire rouge vert et bleu en analogique
EDIT: autant pour moi, j'ai lu apres les autres posts...
ca n'empeche rien car de cette facon tu peux avoir un controle de la puissance
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 11:02 pm
von bartabac
Bon ça y est je suis noyé
Comme je le disais dans ma présentation je suis une quiche en électronique

alors des fois j'ai du mal
C'est vrai que c'est monté "a la vas comme je te pousse"

mais j'ai tout fixé pour éviter que tout les circuits se baladent néanmoins je retiens la fixation du driver même si il ne chauffe pas comparé au lm317 mais le premier a cramé sans être fixé et sans diode branché alors c'est pas de ma faute
Si non c'est du vrais plastique japonais avec de la résine au dessus pour ne pas voir les composants alors je ne sais pas si un dissipateur

Pour la TTL l'alimentation 5v ça marche pas

le schéma du haut fonctionne mais pas celui du bas faudrait me faire un dessin car je ne comprends pas pourquoi
Pour la carte
CNC c'est une DIY qui fonctionne à merveille avec 3 contrôleurs de moteurs pap pour les autres sorties j'utilise des optocoupleurs avec des transistors des mosfet ou des relais ça dépends de se que je veux contrôler donc même si j'avais une carte
CNC du commerce qui pilote un relais et bien ça n’arrangerais pas mes bidons car je ne suis pas fichu de brancher 2 fils de TTL
Si non pour répondre à Shrad j'ai acheté ce driver parce que les autres me semblais petit et pas assez costaux et que sur l'annonce c'était marqué "professional driver"
et pour être inconnu ça il l'est. Même le vendeur très sympas qui m'en à envoyé deux gratos et qui réponds a tout mes messages ne sais pas comment brancher cette TTL
Je compte par la suite réaliser le driver de CHRS33 mais pour l'instant je n'ai pas tout les composants. c'est vrais que le drivers analogiques me tente bien mais quand je vois comment je galère pour brancher une TTL à 2 fil j'avoue que j'ai un peu peur

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Do 26 Apr, 2012 11:50 pm
von bartabac
Avec mon premier
laser j'avais commencé à réaliser quelques découpes avant qu'il ne grille

C'est tout ce que j'ai pu faire et quelques test sur d'autre matières
Là c'est un genre de mousse 2mm épaisseur je ne sais pas comment ça s’appelle mais ça se coupe bien même a 400mAh

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 7:36 am
von djalex1664
il faudras que tu mettes de l'air sous pression pour pouvoir couper autre chose que de la mousse, j'ai fait pareil :
http://www.laserfreak.net/forum/viewtop ... 27&t=44576 ça te doneras des idées
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 8:34 am
von bartabac
Bonjour Djalex1664
J'avais déjà vu ton post avec beaucoup d’intérêt au début de mon initiative
laser c'est d’ailleurs là que j'ai trouvé l'idée de la pompe a aire aquarium 300l je crois et j'avais commencé des essais avec une petite pompe pour voir mais je n'ai pas eu le temps de pousser plus loin car la diode a cramé avant.
Avec ma petite pompe j'avais remarqué que la qualité du trait de découpe était nettement amélioré j'avais même fait une tête de découpe équipée pour l’envoi d'aire sur le faisceaux mais bon je n'ai pas pu continuer mes tests
Si non ça tombe bien que tu me contact car j'ai quelques questions à te poser
- comment tu paramètre mach3 avec ton
laser
- Et ta carte
CNC tu en est content
- Tu n'a pas un truc pour piloter mach 3 en usb avec un montage DiY a base de 18f4550 et un fichier hex compatible 64 bit win7
- Et le paquet en carton avec un chameau sur la
CNC tu peu pas le remplacer par une e-cigarette
Moi c'est en cherchant de la doc sur le e-cigarette que je suis tombe sur les fofo de
CNC et de
laser c'est pour ça que j'ai plongé
ça fonctionne peut être dans l'autre sens
Merci à toi j'espère de tes nouvelles

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 8:49 am
von djalex1664
pour la gestion du laser par mach3, il faut aller dans les parametres generaux, cocher "z is 2.5d output" et dans les E/S configurer le pins du port // qui correspond au signal que tu veux recuperer.
pour ma carte j'en suis enchanté, 4 axes, gestion de broche par relais, possibilité de rajouter une manette, reglages en 1/2pas... et tt ça pour 55€ fdp compris
j'ai mis le relais sur le shunt du driver de diode, dès que le z est au dessus de 0, le relais s'ouvre et en dessous de zero le laser est allumé, dans tes programmes tu met Z0.01 pour arreter et Z-0.1 avec une petite avance pour allumer et avoir le temps de percer avant de deplacer.
pour le pilotage en usb j'ai jamais essayé, si t'as un port pcmcia sur ton portable tu prends une carte //, mach3 peut gerer 2 ports //, c'est ce que j'ai fait pour mettre une manette de commande manuelle.
pour l'air sous pression c'est largement meilleur, meme indispensable si tu coupe du balsa, le laser fait que bruler, l'air te permet de refroidir ce qui n'est pas touché pas le laser et aussi d'evacuer la matière calcinée.
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 9:16 am
von bartabac
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 9:31 am
von djalex1664
1.5A 30v max, c'est largement suffisant pour bcp de petite applications cn
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 11:03 am
von tek-man
bartabac hat geschrieben:Avec mon premier
laser j'avais commencé à réaliser quelques découpes avant qu'il ne grille

C'est tout ce que j'ai pu faire et quelques test sur d'autre matières
Là c'est un genre de mousse 2mm épaisseur je ne sais pas comment ça s’appelle mais ça se coupe bien même a 400mAh

Bien joué quand même

Et pour faire de la gravure? genre ce qui est utilisé pour graver la date sur les bouteilles d'eau.
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 11:49 am
von bartabac
Salut
Ben en fait si ça coupe ça grave aussi mais ça dépend de la matière par exemple sur la photo pour la même matière le
bleu et plus difficile a couper il faut monter en puissance
Pour le transparent je ne sais plus je crois que ça passe a travers j'ai tellement passé de matière sous mon
laser pendant mes test que je ne sais plus trop bien
En tout cas le plastique noir de boitier CD ça se coupe bien le balsa aussi mais ça a tendance a cramer, le bois et le papier même blanc se grave aussi
Je referais des tests quand se serra fonctionnel et monté sur la
CNC car comme ça c'est trop dangereux
Sur la
CNC le rayon est au moins maitrisé en direction et même avec ça je met mes belles lunettes, de toute façon le rayon et tellement fort qu'il est impossible de le regarder Mon corps ne veux pas

en plus je met des protection tout autour pour protéger mes chiens qui sont plutôt curieux et qui mettent leur museaux partout.

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 2:07 pm
von bartabac

Bon je viens de jouer avec mon testeur
Avec le port//
1 sur port // donne 3.24V 0 ohm sur TTL
laser allumé
0 sur port // donne 0v 173 ohm sur TTl
laser éteint
Sans port //
Le connecteur TTL du driver donne du 5V
Donc si je shunt le connecteur TTL du driver le
laser s’éteint
il n'y a pas de danger pour le driver de faire court circuit entre le + et le - 5V du driver TTL
Je sais que vous essayez de m'expliquer mais je suis dur de coperdure
Madonna a appelé sa fille Lourdes mais mes parents aurais du faire pareil avec moi ou gourde c'est pas mal aussi
donc en résumé est ce que je peu faire ça

Merci de votre patience

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 10:19 pm
von julienlev
il faut que tu fasse un montage comme sur ton schémas ou quand le port parrallèle dépasse les 2.5v, tu es 5v qui aille sur la pin + du blanking ttl de ton driver, et quand tuy es en dessous, qu'il y ait la masse de reliée au fil + de ton blanking ttl...
ET pour ma part, quand j efais un fichier g-code pour utiliser le loaser, enfait je le code normalment et je l'édite après pour remplacer les z -nn par M je sais plus combient qui allume la brocher et les Z+nn par M5 poyr arreter la breoche...ça me pernds 30 secondes et ça marche très bien!
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Fr 27 Apr, 2012 11:24 pm
von bartabac

Bon ben ça y est j'ai enfin compris

Je vais essayer ça et je vous dis ce qu'il en ait
En tout cas un grand merci à tous de votre aide
Pour le réglage
CNC je prends note et je testerais ça quand le
laser sera assemblé et monté correctement sur la
CNC
En attendant je vous montre la machine
Là c'est le prototype il était parfait pour dessiner des pommes de terre a la place des cercles

C'est sur celle là que j'ai fais mes première découpe
laser et les seules, celles qui sont en photo
Ici c'est la finale, pliable plus grande, plus précise et plus puissante Elle est fonctionnelle mais pas encore finie
Le but est de tout mettre dans le meuble
Si non j'ai vu sur le net des vidéos ou on grave des photos comme ici
http://www.youtube.com/watch?v=vuhvI5Na ... re=related
C'est quoi comme procédé du TTL ou de l'analogique?
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Sa 28 Apr, 2012 10:19 am
von julienlev
c'est du beau boulot pour ta cnc, l'idée de la ranger dans un meuble est sympa, car ça prend vite de la place!
pour ta video c'est du ttl, ça fonctionne comme une imprimante normale ou tu change la densitée des points en fonction du noir que tu veux.
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Sa 28 Apr, 2012 12:24 pm
von nikoones
oui je suis d'accord , l'idée de mettre la
cnc dans un meuble , d'apparence quelquonque c'est bien vu, on voies que tu connai bien le "système D" est çà j'admire!!
en tout les cas bravo , je suis avec attention ce post ...
a++
nikoones

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: So 29 Apr, 2012 10:25 am
von bartabac

Bonjour a tous
Merci pour la
CNC mais comme madame n'aime pas les jolis fils de couleurs sur la table de la salle a manger fo bien contourné le problème
En plus ça me permet de balader la
CNC jusqu'au vieux l'ordi équipé// puisque le nouveau n'a que des USB et pas de PCMCIA
Bon pour ma TTL je pense avoir compris maintenant c'est le montage que je doit trouvé alors j'ai pondu ça
C'est bon ou pas s'il vous plait

Dans ce cas le
laser est coupé si 0 sur port//
et allumé si 1 sur port //
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: So 29 Apr, 2012 10:29 am
von doctoritchy
bonne idée l'opto , mais dans se cas tu peu te passer du transistor , un pc817 sera amplement suffisant et toute machine de découpe controlée en step/dir par le port // DOIT etre isolée des drivers par des opto (entrée et sortie

) cela pour protéger le port // en cas de retour de courant drivers si le controleur moteur crame (c'est du vécu

)
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: So 29 Apr, 2012 11:01 am
von bartabac
Merci Docoritchy
En effet c'est un PC817 que j'utilise le problème c'est que sans info venant du PC il neshunte pas le TTL alor le
laser est automatiquement allumé
donc ça m'embête car je veux que le
laser s'allume quand j'envoie une info sur le //
si non je me passerais bien de ce système de transistor

Mais bon si tu me dis que ça marche comme ça et qu'il n'y a pas de danger de cramer le driver ou ce qui est en amont ou en aval je te fais confiance
En tout cas si c'est bon je vais pouvoir avancer
Merci beaucoup.
Tien ça me fais penser en voyant ta localisation que le premier show
laser que j'ai vu c'est dans une boite belge à Péruwelz il y a 25ans c'était une vrais usine à gaz de deux mètre de long sur la piste avec des rayons vert. En tout cas c'était magnifique tout le monde était sur le c*l

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: So 29 Apr, 2012 11:03 am
von doctoritchy
ha mais oui hein tu sais faire sans transitor
pour la boite a péruwelz heu , ne ne sortais pas jusque la c'est trop loin de chez moi lol ^^
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: So 29 Apr, 2012 11:10 am
von doctoritchy
puis aussi un truc important , sur un bon soft pour
CNC ( genre Mach3 ) tu sais inverser l'etat de broche de sortie du port //

au cas ou

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: So 29 Apr, 2012 11:39 am
von bartabac
Oui c'est vrais mais je souhaite que le
laser soir éteint quand je met sous tentions le système.
Bon ben c'est partit pour le fer a souder et un montage en bonne et dû forme
Encore un grand merci je vous montre l’évolution

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Mo 30 Apr, 2012 8:11 am
von shrad
hello
ca doit plus exister ou alors plus etre a la mode, je n'en ai jamais entendu parler ^^
sinon, au cas ou tu aurais besoin d'aide, je suis a 20km de chez toi ^^
pour la matiere bleue, pourquoi ne pas par la suite te procurer une diode IR de quelques watts... ca absorberait mieux

Laser bleu.
Verfasst: Mo 30 Apr, 2012 7:20 pm
von Apollo
Bonjour à tous,
Je suis de retour sur le forum.
(Pas toujours évident de suivre, il y a un peu d'Allemand, et je n'ai pas appris l'Allemand).
Je propose des lasers bleus, si c'est l'objet du sujet.
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Mo 30 Apr, 2012 9:20 pm
von bartabac
Bonjour à tous
Ha!!! la Belgique J'y allais tout les week-end pour les clopes, le gpl, les boites les leonidas etc.. même mon chien vien de là bas mais maintenant que je ne fume plus je n'y vais plus aussi souvent
Bon maintenant que ça fonctionne et après de multiples tests et mesures je me suis décidé à monté ma diode toute neuve et câbler ma tête correctement
10 fils
2 ctn pelier réglé à 24°
2 ctn thermostat réglé à 25°
2 peltier
2 diode
2 ventilo
Je refais aussi mon axe z de
CNC en plus rigide
une foie fait je pourrais m'attaquer au reste
à suivre

Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Di 01 Mai, 2012 8:49 am
von bartabac

Bonne fête du travail à tous
Bon une autre tuile
Quand j'ai démoulé mon support de lentilles celui-ci s'est dévissé et les lentilles sont tombé sur la table sans que je puisse repérer leur position
Dans le cadre de mon projet c'est quoi la meilleur combinaison
autre question

peut on avec un
laser bleu faire un montage comme sur les co2
c'est a dire le
laser fixe a droite ou a gauche de la machine et un système de miroir sur l'axe X sans perte de puissance
comme ça
Merci
Re: Laser bleu CNC
Verfasst: Di 01 Mai, 2012 9:42 am
von miikkkllll
bonjour et bonne fete à tous également
Tout d'abord, pourquoi "des lentilles"?? il y en avait plusieurs dedans ? Normalement c'est soit un triplet de lentilles soit une lentille asphérique mais dans tous les cas c'est en une seule pièce!
Pour le placement du
laser, comme c'est une diode, normalement tu peux placer ton systeme sur le chariot (avantage de la "légèreté" par rapport à un
laser CO2). Après tout dépend de la masse de l'ensemble, et si ton chariot peut supporter la diode + peltier + radiateur etc...
Pour en revenir à la lentille, tu peux en commander une autre sur internet avec un support filleté de collimation

.