Hi jdog,
Danke erstmal für die Zeichnung - daraus erklärt sich jetzt in etwa was Du messen willst.
Mindestabstand :
Den solltest Du bei einer Triangulation grundsätzlich einhalten - er verhindert dass Deine Messtrecke ausserhalb des Arrays deiner Kamera / deinem Sensorbereich abgebildet wird und hat eigentlich nichts mit dem Oberflächenspiegel zu tun.
Natürlich sollte der Spiegel immer so orientiert sein dass Anfangs- und Endpunkt Deiner Messstrecke bei einem bestimmten Messproblem immer noch auf den Sensorbereich oder auch Dein Array in der Kamera abgebildet werden - sonst ist keine sinvolle Messung und Auswertung möglich. Denn: Eine Strecke ist immer durch mindestens zwei Punkte - Anfangs- und Endpunkt - definiert, deren Bild in deiner Kamera aufgenommen werden müssen.
Bei zu kleinem Abstand können sich diese Messpunkte über den "Rand" einer lichtempfindlichen Fläche in der Kamera hinausbewegen - deshalb das ganze. -> siehe dazu Abbildungsmaßstab.
Aber bei Deiner Zeichnung stellt sich ein weiteres grundsätzliches Problem: Welche Strecke willst Du denn genau ausmessen? Willst Du eine Länge auf der Rohrinnenwand mit Deinem Spiegel als Hilfsmittel bestimmen oder den Innendurchmesser / Innenradius des besagten Rohres? Das ist da leider trotz Beschriftung völlig unklar - hilf´mir mal auf die Sprünge...
Das Verfahren der Triangulation ist ja ein Messverfahren bei welchem der Laserstrahl nur zur Markierung bestimmter Stellen als Anfangs- und Endpunkte einer zu bestimmenden Länge / Strecke dient, weil das Laserlicht konzentrierter ist als das Licht anderer Lichtquellen. Die Lichtflecke auf der diffus reflektierenden ( und manchmal auch bewegten ) Oberfläche sind auch bei Tageslicht gut sichtbare Markierungen dieser Punkte - wie kleine Lampen an einem hohen Gebäude bei Nacht zum Vergleich.
Die Kamera bildet diese herausgehobenen Punkte auf einem CCD-Array oder einer Fototransistorzeile ab die elektronisch ausgelesen wird. Dadurch wird der Abstand der Bildpunkte elektronisch bestimmt.
Daraus kann dann die mit dem Laser markierte Meßstrecke unter bestimmten Voraussetzungen (Mindestabstand) und bei bekannten, festen Parametern des Gerätes und / oder der Triangulationsanordnung errechnet werden.
Ist das bei Deinem Gerät auch so oder was ist es genau für ein Gerät? (z.B. Typbezeichnung)
Ansonsten gilt auch noch, was ich vorhin schon schrieb.
Die Bestimmung einer Strecke auf der Innenseite eines Rohres würde ich bei einer Triangulationsmessung wie folgt ausführen - Messung 1 ist die Festlegung des Anfangspunktes und Messung 2 die des Endpunktes der Messstrecke und werden nacheinander ausgeführt:
MESSUNG1.jpg
Den Rohrinnendurchmesser würde ich eher so bestimmen:
Messung2.jpg
Wichtig ist bei einer Triangulation dass das Bild der mit dem Laser markierten Messstrecke auf dem Sensor / Array erscheint - deshalb auch der Mindestabstand.
Der Abstand zweier genau hintereinanderliegender Punkte unterschiedlicher Entfernung zum Sensor kann im allgemeinen nicht bestimmt werden.
Wichtiger Hinweis dazu:
Viele (z.B. in Baumärkten) erhältliche Messgeräte messen mit Hilfe von kleinen zeitlich in der Strahlungsleistung modulierten He-Ne´s oder Diodenlasern Strecken aus - es sind aber
keine Triangulationsmessgeräte für die andere Bedienungsregeln und andere Planungen der Messungen erfolgen müssen. Sie basieren auf der Laufzeitmessung von Lichtsignalen und arbeiten eher wie ein "optisches Radar".
Bezugnehmend auf Deine Zeichnung : Ich habe den "Verdacht" dass Du vielleicht eher so etwas benutzt ... kann das sein?
Im Zweifel:
Wie immer hat die Sprache nicht nur recht sondern verweist auf tiefgehende Zusammenhänge die das Meßverfahren und seine mathematischen Grundlagen "erklären" :In dem Wort Triangulation steckt der Begriff "Triangel" - und das bedeutet ja soviel wie "drei Winkel" , d.h. die Länge der Meßstrecke wird mit Hilfe von "Dreiwinkeln"=Dreiecken und deren mathematischen Seitenverhältnissen abgeleitet / errechnet.
Der Abstand ( der nicht kleiner sein darf als der Mindestabstand ) zum Meßobjekt ( oder einem mit dem Laser markierten Meß"punkt" darauf ) aber auch die Messstrecke selber - auf der einen Seite der Kameralinse - sowie der Abstand der Bildpunkte auf dem Sensor und die Bildweite - auf der anderen Seite der Kameralinse - das sind die Seiten aus denen die beiden, benötigten Dreiecke ("Triangel") konstruiert werden können.
Von einer Laufzeitmessung macht dieses Verfahren gar keinen Gebrauch.
Konnte ich damit weiterhelfen? Ansonsten beantworte ich gerne weitere Fragen...
Grüße,
Undine