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Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
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Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Hallo zusammen,
ich habe eine Frage, zu der ich im Forum noch keine Antwort gefunden habe. Ich bin relativ unerfahren, was den Umgang mit Lasern betrifft. Ich möchte für ein Projekt einen Linienlaser an einem prototypischen Fahrzeug verbauen, um eine Stoplinie vor das Auto zu projizieren. (vorab, das Fahrzeug wird nicht im Straßenverkehr fahren und somit Lichtregulierungen irrelevant)
Der Laser wird klappbar gestaltet, um unterschiedliche Distanzen von Fahrzeug zur Projektion zu realisieren (prinzipiell wie eine eingebaute Rückfahrkamera in einem Emblem, siehe Link: https://www.ebay.de/i/232979800343). Das Problem: Die Breite der Linie soll immer gleich sein, wodurch ein unterschiedlicher Linienwinkel notwendig ist (siehe Skizze). Eine Möglichkeit, die mir bei der Recherche eingefallen ist, wären unterschiedliche Linienoptiken (https://www.lasershop.de/linienlaser/li ... anguage=de), die jedoch automatisch mit unterschiedlichen Projektionsdistanzen gewechselt werden müssten. Dafür ist mir noch keine geeignete Lösung eingefallen. Erster Gedanke war der Wechsel von Linienoptiken durch eine Art Magazin, vom Prinzip wie das Einschieben von Dias in einem Diaprojektoren. Allerdings weiß ich nicht, ob das prinzipiell funktionieren kann...
Gibt es Anmerkungen zu der Idee an sich?
Hat jemand in der Community noch eine andere/bessere Idee, das Vorhaben umzusetzen?
Auch bin ich noch auf der Suche nach einem passenden Linienlaser. Folgende Rahmenanforderungen gibt es:
Danke und viele Grüße
Moritz
ich habe eine Frage, zu der ich im Forum noch keine Antwort gefunden habe. Ich bin relativ unerfahren, was den Umgang mit Lasern betrifft. Ich möchte für ein Projekt einen Linienlaser an einem prototypischen Fahrzeug verbauen, um eine Stoplinie vor das Auto zu projizieren. (vorab, das Fahrzeug wird nicht im Straßenverkehr fahren und somit Lichtregulierungen irrelevant)
Der Laser wird klappbar gestaltet, um unterschiedliche Distanzen von Fahrzeug zur Projektion zu realisieren (prinzipiell wie eine eingebaute Rückfahrkamera in einem Emblem, siehe Link: https://www.ebay.de/i/232979800343). Das Problem: Die Breite der Linie soll immer gleich sein, wodurch ein unterschiedlicher Linienwinkel notwendig ist (siehe Skizze). Eine Möglichkeit, die mir bei der Recherche eingefallen ist, wären unterschiedliche Linienoptiken (https://www.lasershop.de/linienlaser/li ... anguage=de), die jedoch automatisch mit unterschiedlichen Projektionsdistanzen gewechselt werden müssten. Dafür ist mir noch keine geeignete Lösung eingefallen. Erster Gedanke war der Wechsel von Linienoptiken durch eine Art Magazin, vom Prinzip wie das Einschieben von Dias in einem Diaprojektoren. Allerdings weiß ich nicht, ob das prinzipiell funktionieren kann...
Gibt es Anmerkungen zu der Idee an sich?
Hat jemand in der Community noch eine andere/bessere Idee, das Vorhaben umzusetzen?
Auch bin ich noch auf der Suche nach einem passenden Linienlaser. Folgende Rahmenanforderungen gibt es:
- Möglichst hohe Lichtleistung bei keiner Gefährdung für das Auge (Vorschlag: Klasse 2M?)
- Farbe nicht ausschlaggebend (grün wohl am besten sichtbar, rot am günstigsten?)
- Grundsätzlich möglichst günstig
Danke und viele Grüße
Moritz
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- Sheep
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Hallo Moritz
Um den Abstrahlwinkel der Linie zu verändern könntest du einfach das Lasermodul mit Linienoptik in eine Hülse verbauen die auf dem Modul verschoben werden kann.
Oder anders rum; Also die Hülse fest verbauen und den Laser mit Linienoptik in der Hülse verschieben.
Dadurch kannst du den Abstrahlwinkel stufenlos verändern.
Hier eine schematische Zeichnung zu besseren Erklärung: Gruss Sheep
Um den Abstrahlwinkel der Linie zu verändern könntest du einfach das Lasermodul mit Linienoptik in eine Hülse verbauen die auf dem Modul verschoben werden kann.
Oder anders rum; Also die Hülse fest verbauen und den Laser mit Linienoptik in der Hülse verschieben.
Dadurch kannst du den Abstrahlwinkel stufenlos verändern.
Hier eine schematische Zeichnung zu besseren Erklärung: Gruss Sheep
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Hallo Sheep,
Danke für die super Idee! Sollte so funktionieren, sogar stufenlos.
Thema bei dieser Konstruktion: Dadurch wird mir natürlich auch einiges an Lichtleistung verloren gehen, wodurch die Linie schlechter sichtbar sein wird.
Wenn ich den Gedankengang weiterverfolge, wäre ein ähnliches Prinzip mit einer Linse möglich - auch ohne Verlust der Lichtleistung?
Ich denke vom Prinzip an ein Plusglas bei Weitsichtigkeit, das in der Theorie etwas ähnliches machen könnte... (Optikgenies nach vorne )
Gruß
Danke für die super Idee! Sollte so funktionieren, sogar stufenlos.
Thema bei dieser Konstruktion: Dadurch wird mir natürlich auch einiges an Lichtleistung verloren gehen, wodurch die Linie schlechter sichtbar sein wird.
Wenn ich den Gedankengang weiterverfolge, wäre ein ähnliches Prinzip mit einer Linse möglich - auch ohne Verlust der Lichtleistung?
Ich denke vom Prinzip an ein Plusglas bei Weitsichtigkeit, das in der Theorie etwas ähnliches machen könnte... (Optikgenies nach vorne )
Gruß
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Ein kleiner Nachtrag bezüglich der zulässigen Laserleistung, macht eine Berechnung auf diese Weise Sinn:
Angenommen ich verwende in der Ausgangsform einen 90° Linienlaser, und projziere auf eine Distanz von 1m, wodurch ich auf eine Linienlänge von 2m komme: Dürfte ich maximal einen 285 mW Laser verwenden, um ein Gefährdung ausschließen zu können?
(Angenommen niemand kann unter einer Distanz von 1m in den Laser blicken)
Formel: 1mW pro 7mm (Pupillendurchmesser)
2000mm / 7mm ~ 285 mW
Gruß
Angenommen ich verwende in der Ausgangsform einen 90° Linienlaser, und projziere auf eine Distanz von 1m, wodurch ich auf eine Linienlänge von 2m komme: Dürfte ich maximal einen 285 mW Laser verwenden, um ein Gefährdung ausschließen zu können?
(Angenommen niemand kann unter einer Distanz von 1m in den Laser blicken)
Formel: 1mW pro 7mm (Pupillendurchmesser)
2000mm / 7mm ~ 285 mW
Gruß
- Sheep
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Aber dafür steigt die Leistungsdichte pro mm2 am Strahlaustritt nicht wenn der Winkel verkleinert wird.laserbeginner hat geschrieben: ↑Do 07 Feb, 2019 3:56 pmDadurch wird mir natürlich auch einiges an Lichtleistung verloren gehen, wodurch die Linie schlechter sichtbar sein wird.
Wäre bestimmt möglich aber dann steigt auch die Leistungsdichte pro mm2 am Strahlaustritt.laserbeginner hat geschrieben: ↑Do 07 Feb, 2019 3:56 pmWenn ich den Gedankengang weiterverfolge, wäre ein ähnliches Prinzip mit einer Linse möglich
Und der Preis
Die Rechnung stimmt nur wenn die Linienoptik die Leistung absolut homogen auf der ganzen Linie verteilt.laserbeginner hat geschrieben: ↑Do 07 Feb, 2019 5:26 pmAngenommen ich verwende in der Ausgangsform einen 90° Linienlaser, und projziere auf eine Distanz von 1m, wodurch ich auf eine Linienlänge von 2m komme: Dürfte ich maximal einen 285 mW Laser verwenden, um ein Gefährdung ausschließen zu können?
Das kann man nicht einfach annehmen... das müsste man unüberwindbar sicherstellen!laserbeginner hat geschrieben: ↑Do 07 Feb, 2019 5:26 pm(Angenommen niemand kann unter einer Distanz von 1m in den Laser blicken)
Heisst zusätzliche Elektronik... evtl. könnte man die Parkdistanzsensoren oder den Radar des Tempomat-Distanzreglers dafür verwenden wenn das abgenommen wird.
Es könnte ja auch einer auf der Haube liegen und von oben hinein schauen
Ich kapiere aber immer noch nicht so ganz was du mit dieser Linie anstellen willst?
Die Linie fährt ja mit dem Auto mit und wird somit nie zu einer Stoplinie?laserbeginner hat geschrieben: ↑Do 07 Feb, 2019 12:49 pmum eine Stoplinie vor das Auto zu projizieren.
Kannst resp. darfst du da mehr dazu schreiben?
Evtl. gibt es besser Lösungen für dein Problem...
Gruss Sheep
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Hallo Sheep,
Angenommen ein Fahrzeug möchte vor einem Zebrastreifen anhalten (langsames Fahrszenario, circa 20 km/h). 5m vor Erreichen des Zebrastreifens wird eine Haltelinie projiziert, und zwar knapp vor den Zebrastreifen. Mit Bremsvorgang und Annäherung des Fahrzeugs an den Zebrastreifen verändert sich der Winkel des Lasers und somit die Projektionsdistanz, bis es kurz vor der Linie zum Stillstand kommt. Warum sollte ein Fahrzeug das tun? Um seine Intention an andere Straßennutzer wie Fußgänger zu kommunizieren.
Grüße
Auch richtig.
...und das ist so gut wie nie der Fall? Gibt es eine Art "Sicherheitsfaktor", um Inhomogenitäten auszugleichen?
Ohje, das will ich ja mal nicht hoffen
Deswegen die Verkippung des Lasers, um verschiedene Projektionsdistanzen sicherzustellen.
Angenommen ein Fahrzeug möchte vor einem Zebrastreifen anhalten (langsames Fahrszenario, circa 20 km/h). 5m vor Erreichen des Zebrastreifens wird eine Haltelinie projiziert, und zwar knapp vor den Zebrastreifen. Mit Bremsvorgang und Annäherung des Fahrzeugs an den Zebrastreifen verändert sich der Winkel des Lasers und somit die Projektionsdistanz, bis es kurz vor der Linie zum Stillstand kommt. Warum sollte ein Fahrzeug das tun? Um seine Intention an andere Straßennutzer wie Fußgänger zu kommunizieren.
Möglich, wenn dir etwas einfällt, ich bin offen für Vorschläge
Grüße
- Sheep
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Hi
Natürlich gibt es andere Möglichkeiten die aber auch vor und Nachteile haben.
Es könnte ja auch einfach eine Leuchtschrift an der Fahrzeugfront sein auf der steht "Ich bremse".
Oder ein kleiner Videobeamer... aber günstiger wird das auch nicht
Was mich aber bei all diesen optischen Lösungen etwas stört ist das es nur für sehende Menschen funktioniert.
Alle die sehen können sehen ja auch, dass das Fahrzeug anhält.
Die Blinden oder schlecht sehenden Menschen haben jetzt schon grosse Probleme mit E-Fahrzeugen.
Ich frage mich deshalb ob es nicht sinnvoller wäre ein akustisches Signal zu geben
Sorry wenn ich dein Projekt grundsätzlich in Frage stelle!
Mein Partnerin arbeitet mit Menschen mit Handicap. Deshalb bin ich auch etwas sensibilisiert auf dieses Thema.
Gruss Sheep
Ok es geht also um autonome Autos. Da muss ja aus Sicherheitsgründen sowieso alles rund ums Auto erfasst und überwacht werden. Dadurch sollte die Laserleistung gar keine Rolle mehr spielen weil man die Umgebungsüberwachung auch zur Abschaltung des Lasers nutzen kann.laserbeginner hat geschrieben: ↑Fr 08 Feb, 2019 9:13 amWarum sollte ein Fahrzeug das tun? Um seine Intention an andere Straßennutzer wie Fußgänger zu kommunizieren.
laserbeginner hat geschrieben: ↑Fr 08 Feb, 2019 9:13 amMöglich, wenn dir etwas einfällt, ich bin offen für Vorschläge
Natürlich gibt es andere Möglichkeiten die aber auch vor und Nachteile haben.
Es könnte ja auch einfach eine Leuchtschrift an der Fahrzeugfront sein auf der steht "Ich bremse".
Oder ein kleiner Videobeamer... aber günstiger wird das auch nicht
Was mich aber bei all diesen optischen Lösungen etwas stört ist das es nur für sehende Menschen funktioniert.
Alle die sehen können sehen ja auch, dass das Fahrzeug anhält.
Die Blinden oder schlecht sehenden Menschen haben jetzt schon grosse Probleme mit E-Fahrzeugen.
Ich frage mich deshalb ob es nicht sinnvoller wäre ein akustisches Signal zu geben
Sorry wenn ich dein Projekt grundsätzlich in Frage stelle!
Mein Partnerin arbeitet mit Menschen mit Handicap. Deshalb bin ich auch etwas sensibilisiert auf dieses Thema.
Gruss Sheep
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Gut kombiniert
Viele Gedanken, die sich viele Leute zur Zeit machen...
Kein Problem, schön dass Leute mitdenken und Interesse zeigen. Das Ganze könnte ja auch Teil eines Gesamtkonzeptes sein, das multimodal sein kann (vielleicht, oder auch nicht? ).
Gruss
- gento
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Pangolin , LDS Dynamics ,Phoenix Premium , LDS 2010 ,LDS 2008 , HE
Gas RGB 2W , 800 mW , ALC60
RGB >1W +++ - Wohnort: D / NRW / Hamm
Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Ich würde zwei Galvos nehmen und die per CPU>DA würden die völlig ohne fummelei auf Komados sich selbst einstellen.
lg Gento
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Hallo zusammen,
ein etwas verspätetes Update zu dem Projekt. Ich habe das Ganze inzwischen praktisch umgesetzt. Für Demonstrationszwecke habe ich einen Laser der Klasse 1 (https://www.laserfuchs.de/de/linienlase ... =1&slide=2) verwendet. Der Laser ist an einer beweglichen Klappe befestigt, die durch einen Servomotor bewegt wird. Den Linienwinkel kontrolliere ich über eine "Kapsel", die linear durch einen zweiten Servomotor mit Zahnrad bewegt wird. Die Teile (Kapsel, Klappe, Buchse für Klappe) sind 3D gedruckt.
Angesteuert werden die Servos über einen Raspberry Pi, den ich auch für das An- und Ausschalten des Lasers verwende, indem ich das Gate eines MOSFETs durch einen GPIO des Pis schalte.
Bezüglich Lasersicherheit gibt es hardwaretechnisch Anschläge, dass der Laserstrahl nicht in Augenhöhe strahlen kann.
Falls Interesse besteht, kann ich gerne nähere Infos geben. Schreibt mir einfach : )
Danke nochmals an die Community für die guten Ideen!
VG
ein etwas verspätetes Update zu dem Projekt. Ich habe das Ganze inzwischen praktisch umgesetzt. Für Demonstrationszwecke habe ich einen Laser der Klasse 1 (https://www.laserfuchs.de/de/linienlase ... =1&slide=2) verwendet. Der Laser ist an einer beweglichen Klappe befestigt, die durch einen Servomotor bewegt wird. Den Linienwinkel kontrolliere ich über eine "Kapsel", die linear durch einen zweiten Servomotor mit Zahnrad bewegt wird. Die Teile (Kapsel, Klappe, Buchse für Klappe) sind 3D gedruckt.
Angesteuert werden die Servos über einen Raspberry Pi, den ich auch für das An- und Ausschalten des Lasers verwende, indem ich das Gate eines MOSFETs durch einen GPIO des Pis schalte.
Bezüglich Lasersicherheit gibt es hardwaretechnisch Anschläge, dass der Laserstrahl nicht in Augenhöhe strahlen kann.
Falls Interesse besteht, kann ich gerne nähere Infos geben. Schreibt mir einfach : )
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VG
- R3N3
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- Registriert: So 10 Aug, 2014 10:44 pm
- Do you already have Laser-Equipment?: 400mW Selbstbau-Chaoskiste (450/520/650) mit 20k Billigscannern und Gratings via HE Laserscan mit Easylase II DMX. Es tut und leuchtet schön bunt. :-)
- Wohnort: Stuttgart
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Foooootoooooos
Hat es in der "Durchführung am Fahrzeug" auch schon funktioniert oder ist bisher "nur" das technische Grundgerüst fertig?
LG, Rainer
Hat es in der "Durchführung am Fahrzeug" auch schon funktioniert oder ist bisher "nur" das technische Grundgerüst fertig?
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Here we go... Das Ganze ist ein Uniprojekt und somit ein Prototyp. Weiß nicht, was du unter Durchführung "am Fahrzeug" verstehst. Ein Serienprodukt ist es nicht und wird es vermutlich in naher Zukunft auch nicht. Aber wer weiß
Zunächst das montierte Gesamtmodul: Hier eingebaut in einem realen Bauteil: Und mit projizierter Linie.
VG
Zunächst das montierte Gesamtmodul: Hier eingebaut in einem realen Bauteil: Und mit projizierter Linie.
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- VDX
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
... ich bin auch eher der Meinung, daß das mit günstigen Galvoscannern besser zu lösen wäre -- die (beliebig projizierbare) Linie oder auch ein grafisches Symbol (z.B. Rechtsabbiege-Pfeil o.Ä.) können ja durchaus "flimmern" ... und die billigen China-XY-Galvoscanner gibt's schon für ziemlich lau ...
Viktor
Viktor
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
Gut möglich. Das war eine funktionierende Lösung für das Problem einer einfachen Linienprojektion, die für mich relativ gut realisierbar war. Musste hierfür "nur" den Laser und den kleinen Modellbau-Servo (glaube 8€) zukaufen.
Für Designflexibilität wäre die angesprochene Lösung definitv interessant.
VG
Für Designflexibilität wäre die angesprochene Lösung definitv interessant.
Hast du hierfür mal einen beispielhaften Link?
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- VDX
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Re: Linienlaser mit verstellbarem Linienwinkel
... such mal bei ebay oder amazon nach "galvoscanner" - hier z.B. was für unter 90€:
https://www.ebay.de/itm/20KPPS-30KPPS-G ... ctupt=true
Da es bei euch nicht um "Lasershow-Leistung" geht, sondern ein "Flimmern" der Geometrie eher noch vorteilhaft ist, wäre das mehr als ausreichend
Viktor
https://www.ebay.de/itm/20KPPS-30KPPS-G ... ctupt=true
Da es bei euch nicht um "Lasershow-Leistung" geht, sondern ein "Flimmern" der Geometrie eher noch vorteilhaft ist, wäre das mehr als ausreichend
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